蓝桥杯嵌入式真题试水（四）——2021第二场

这一场考到了之前从没有考过的一个题，那就是利用输入捕获测量555的输出频率，再把它和PA7的输出频率结合到一起，实现一个分频的作用！因此还是非常有意义的！今年也可能考到测量频率或者测量周期！

一、题目

二、模块

常考的按键，LED和LCD，再加上ADC输入和信号输入输出。

其中信号输入是以前没有考到过的，今年值得注意一下，也可能考测量信号的占空比！

三、代码

uint32_t lcd_uwTick;//减速变量
uint32_t key_uwTick;//减速变量
uint8_t LCD_DispString[20];
uint16_t key_value,key_old,key_up,key_down;
uint8_t Interface = 0,LED_Status = 0;
uint16_t FRQ,R = 2;
uint8_t led1,led2,led3,led4; 

void SystemClock_Config(void);
void LCD_Proc(void);
void LED_Disp(uint8_t ucled);
uint16_t KEY_Scan(void);
void KEY_Proc(void);
float get_adc(void);
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void LED_Proc(void);

int main(void)
{
  
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_TIM2_Init();
	MX_TIM17_Init();
	
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2); 
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);	
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
 
  while (1)
  {
		LCD_Proc();
		KEY_Proc();
		LED_Proc();
  }
}

void LCD_Proc(void)
{
	if(uwTick - lcd_uwTick < 50) return ;
		lcd_uwTick = uwTick;
	
	if(Interface==0)
	{
		sprintf((char *)LCD_DispString,"       Data");
		LCD_DisplayStringLine(Line1,LCD_DispString);
		
		sprintf((char *)LCD_DispString,"   FRQ:%3dHZ",1000000/FRQ);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,LCD_DispString);
		
		__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17,FRQ*R);
		sprintf((char *)LCD_DispString,"   R37:%.2fV",get_adc());
		LCD_DisplayStringLine(Line5,LCD_DispString);
	}
	else
	{
		sprintf((char *)LCD_DispString,"       Para");
		LCD_DisplayStringLine(Line1,LCD_DispString);
		
		sprintf((char *)LCD_DispString,"      R:%2d",R);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,LCD_DispString);
	}
}

void KEY_Proc(void)
{
	if(uwTick - key_uwTick < 20) return ;
		key_uwTick = uwTick;
	
	key_value = KEY_Scan();
	key_down = key_value & (key_value ^ key_old);
	key_up = ~key_value & (key_value ^ key_old);
	key_old = key_value;
	
	if(key_down==1)
	{
		Interface ^= 0x01;
		LCD_Clear(Black);
	}
	if(key_down==2)
	{
		R+=2;
		if(R>=10) R=10;
	}
	if(key_down==3)
	{
		R-=2;
		if(R<=2) R=2;
	}
	if(key_down==4)
	{
		LED_Status ^= 0x01;
	}
}

void LED_Proc(void)
{
	if(LED_Status==0)
	{
		if(Interface==0)
		{
			led1=0x01;
			led2=0x00;
		}
		else
		{
			led1=0x00;
			led2=0x02;
		}
		if(get_adc()<1 || get_adc() >= 3)
				led3=0x04;
		else
			led3=0x00;
		if(FRQ<1000 || FRQ >= 5000)
			led4=0x08;
		else
			led4=0x00;
		LED_Disp(led1|led2|led3|led4);
	}
	else
	{
		LED_Disp(0x00);
	}
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	  if(htim->Instance==TIM2)
  {			
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
			{
				FRQ =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
			}			
	}	
}

float get_adc(void)
{
	float value;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	value = (HAL_ADC_GetValue(&hadc2)*3.3)/4096;
	return value;
}

uint16_t KEY_Scan(void)
{
	uint16_t value;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
		value = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
		value = 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 4;
	
	return value;

}

void LED_Disp(uint8_t ucled)
{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucled<<8, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

}

其中我比较纠结的地方在于
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17,FRQ*R);
这个函数！我利用直接对htim17的period值进行赋值，但是没有啥用！但是又不想每次改变他的ARR值得时候重新配置这个定时器，于是我参考到这个函数可以直接进行对period值的修改。

对于以后对这些值的修改，可以直接利用_HAL_TIM_SET_中去寻找。

四、总结

第二场难度相较于第一场难度要低很多，我差不多是一个多小时写完的，比较简单，但是最开始竟然忘记要把555信号输出其的J9，J10引到PA1那里去才会测试频率…太蠢了
还有一个问题是LCD显示这个显示分频的时候，如果是个位数，需要对应着第9位，而我这里采用的%2d，使得个位数的时候对应的第10位，但是如果不用%2d的话，会导致每次调到10之后再调回来需要进行一次清屏，这就使得屏幕会在那一行一直闪…难搞！希望各位有好的方法能够交流一下！
还有三天就比赛了，冲！