Gym安装Atari环境（Windows，Linux适用）

Gym配置Atari环境

​ 上文安装的Gym只提供了一些基础的环境，要想玩街机游戏，还需要有Atari的支持。

在官方文档上，Atari环境安装只需要一条命令，但是在安装过程中遇到了不少的典型错误（在win10、Mac、Linux上安装全都遇到了😂），最后折腾了两三天才解决，因此在这里也是准备用一篇文章来记录下安装过程，也希望这篇博客能解决你的问题，节省你的时间。

​ 废话不多说，正式开始：

​ 本文主要环境版本：python:3.7, gym: 0.23.0, atari-py: 1.2.2

​ 强调一点哈，本文是基于上文的内容，在命令行执行：conda activate Gym。

​ 官网上描述，Atari的安装可以通过如下命令（官网上只有第一行，后面是需要的依赖）：

pip install gym[atari]
pip install opencv-python
pip install ale-py
pip install pyglet

​ 安装后，执行测试代码如下：

import time
import gym

env = gym.make('BreakoutNoFrameskip-v4')
print("Observation Space: ", env.observation_space)
print("Action Space       ", env.action_space)

obs = env.reset()
for i in range(1000):
    env.render()
    action = env.action_space.sample()
    obs, reward, done, info = env.step(action)
    time.sleep(0.01)
env.close()

print(gym.envs.registry.all())

​ 执行如果你报如下错误（哈哈，应当就是这个错误，没啥意外的）：

f'We\'re Unable to find the game "{self._game}". Note: Gym no longer distributes ROMs. '
gym.error.Error: We're Unable to find the game "Breakout". Note: Gym no longer distributes ROMs. If you own a license to use the necessary ROMs for research purposes you can download them via `pip install gym[accept-rom-license]`. Otherwise, you should try importing "Breakout" via the command `ale-import-roms`. If you believe this is a mistake perhaps your copy of "Breakout" is unsupported. To check if this is the case try providing the environment variable `PYTHONWARNINGS=default::ImportWarning:ale_py.roms`. For more information see: https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment#rom-management

​ 主要原因是Gym在某个版本，将一些环境剥离开了，Gym no longer distributes ROMs，Gym不在统一管理Roms了，解决这个问题，主要有两个方法：

1. 版本回退，gym版本回退至0.19.0，Atari版本回退为0.2.6，执行如下两条命令：

   pip install gym==0.19.0
   pip install atari_py==0.2.6
   

2. 按照提示，安装Arcade-Learning-Environment，遇到问题不能总是回退版本嘛不是。
   

   
   

不过按照上图官网上的提示，我折腾了半天，愣是不知道怎么做，坑啊。

下面来说下解决方案：

到Atari的[网站](Atari 2600 VCS ROM Collection (atarimania.com))上去下载Roms，下载2600个游戏的rom，下载的文件是Roms.zip。

如果下载速度过慢，可以到这个链接下载.
将压缩包解压，在命令行进入刚才的解压目录的上一层，执行如下命令：

ale-import-roms ROMS/

​ 执行结果如下图所示，导入的游戏数量是看你的环境是否支持的，我电脑上只导入了110个。

​ 按理来说，到这里，总应该是安装完成了吧。

​ 嗯，少年，你想多了！

​ 再次执行测试代码，你就会发现如下错误：

from gym.envs.classic_control import rendering
ImportError: cannot import name 'rendering' from 'gym.envs.classic_control' (/home/lizishu/anaconda3/envs/GymSecond/lib/python3.7/site-packages/gym/envs/classic_control/__init__.py)

​ 哎，有问题就要迎难而上，这个问题主要是由于Gym版本的变化，在某个版本中删除了classic_control包中的rendering文件，那我们就手动把这个文件给加上，

​ rendering文件github地址。

​ 只要把rendering.py复制到你电脑中gym->envs->classic_control中即可。

1.新建rendering.py文件，2.然后将内容复制进去即可。

具体的解决细节可以参考这篇文章。

也是这个问题困扰我的时间最久，怀疑是不是系统问题，于是到linux上按照以上步骤又搞了一圈，嗯，一样的配方、一样的Bug。

少年，你经历过过绝望么，这篇博客写的我都快哭了，一把心酸苦泪。

​ 最后，还是看下我们的测试结果：

​ 测试代码的最后一行：print(gym.envs.registry.all())，会打印出系统支持的环境。

​ 本文的内容到这里就结束了，这也是我学习强化学习环境遇到的第一个大的坑，反反复复折腾了两天。

本文内容全部都是由博主自己进行整理并结合自身的理解进行总结，如果有什么错误，还请批评指正。

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