c语言关于头文件声明包含结构体变量函数出现错误问题

今天遇到的一个问题：

我在一个头文件声明了一个结构体：

然后再另一个函数写了一个函数并在.h里面声明：

编译出现了以下错误：

大概的意思是说我这个结构体未定义，但是我发现我在.c文件写这个函数并没有报错，但是一旦在.h文件里面声明这个函数就出现错误。

找了很久原因，发现解决方法是这样的：

问题出现在main.h函数的声明顺序上：

举个例子，当我结构体定义在data_test.h里面，我需要声明的函数在CANRcv_Snd.h里面，如果我在main.h里面声明CANRcv_Snd.h的位置在data_test.h的前面，那么就会出现结构体未定义的错误，所以需要把data_test.h声明放在data_test.h前面，这样还没解决问题，还要注意！！！要把像这样：

在你定义了结构体那个函数的.h（data_test.h）里面的开始加上#include“main.h”这样问题才得到解决。