在Ubuntu上安装PCL并运行测试程序

一、PCL官网

二、在Ubuntu上安装PCL

三、PCL官网教程

四、溜达一圈PCL

五、PCL基本结构

• （一）有组织的点云
• （二）无组织的点云

六、测试PCL是否安装成功

• （一）编写程序 pcd_write.cpp
• （二）创建工程管理文件 - CMakeLists.txt
• （三）分析与编译工程
• （四）运行程序，查看结果

七、在KDevelop里测试

• （一）创建项目
• （二）编写工程管理文件
• （三）编写主程序
• （三）构建项目