树莓派4b运行webiopi过程

硬件：树莓派4B

固件：2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-full

目标：

能登录板子，能运行webiopi并能够串口访问。

默认没有ssh功能，需要在启动盘根目录加一个名为ssh的空白文件然后就可以插回去ssh连接.

如果是windows和树莓派直连，固定ip是一个比较容易的方法，固定ip方法是修改/etc/dhcpcd.conf 在里面指定IP地址，修改方我采用的是把tf卡插入到一台标准的linux机器进行挂接修改。

小技巧：如果接入系统支持mDNS,则可以通过下面命令找到树莓派的ip地址：
ping raspberrypi.local   即主机名.local模式。

实测windows10可用。

步骤一 安装：

WebIOPi-0.7.1.tar.gz 

解压缩后先修改下面几处：
1  修改python/webiopi/utils/thread.py", line 36

  从：  def runLoop(func=None, async=False):

改动为：def runLoop(func=None, non_blocking=False): 紧跟下面的async也要修改成为non_blocking

2 修改python/webiopi/protocols/http.py

   data=f.read() 改动为：data=f.read().encode()

   self.send_header(“Content-Length”,os.path.getsize(realPath)) 改动为：

self.send_header(“Content-Length”,len(data))

3 修改native/cpuinfo.c增加对BCM2711的判断：

if (strcmp(hardware, "BCM2708") == 0 || strcmp(hardware,"BCM2711"))

根据https://github.com/doublebind/raspi 打补丁（注：该补丁我没有做细节验证）

步骤二 编译：

  必须确保机器能上网前提下运行setup.sh  

步骤三  增加用户：

运行webiopi-passwd 增加登录用户名和密码。

步骤四 运行：

手动启动：sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config（其他运行方式自行查看程序说明）

步骤五 用pc浏览器访问网页。

测试串口收发界面