问题：clion编译target was not found

问题描述

在编译工程时，colcon build编译正常，且编译程序能正常运行。

为了方便调试，想要在clion里编译，却提示：

target "xxx" was linked to "std_msgs::std_msgs__rosidl_typesupport_cpp" but the target was not found.

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原因分析：

标准库std_msgs找不到。

首先确定std_msgs已经安装成功，因为colcon build能够编译成功。

然后不要慌，应该是clion的使用上有问题。

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解决方案：

在clion里直接点击三角形，相当于执行运行编译+运行 *** 作。

那么首先要保证clion所处的环境是被source过的。

（在clion里开终端与三角形执行的终端是两个终端，因此在clion里开的终端进行source是无效的。

）

所以在打开clion之前，先开终端进行source，然后再开clion。

source /opt/ros/