PCL编译报错(c++: internal compile error)解决方案

PCL编译报错(c++: internal compile error)解决方案,第1张


一、问题:

使用英伟达或电脑编译PCL时,报错c++: internal compile error: Killed(program cc1plus)

c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See  for instructions.
sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/build.make:158: recipe for target 'sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/src/sac_model_cone.cpp.o' failed
make[2]: *** [sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/src/sac_model_cone.cpp.o] Error 4
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.


二、原因:

编译PCL内存不足导致,英伟达nano主板(jetson nano) 内存只有4G,swap默认2GB,编译PCL时内存不足导致报错;


三、解决方案:

增加swap临时分区,之前是内存4G+2G swap,再创建2G swap
查看交换空间:

free -m

备注:另外建议编译采用make -j2或make,make -j4容易导致内存不
步骤:

1、创建swap分区文件 swapfile,其中bs代表块大小,swap空间=bs * count,推荐bs设为64M,测试发现2M编译速度比较慢
sudo dd if=/dev/zero of=/root/swapfile bs=2M count=1024
2、将swapfile格式化为交换分区文件
sudo mkswap /root/swapfile
3、启用swapfile
sudo swapon /root/swapfile
4、关闭交换空间
sudo swapoff /root/swapfile

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原文地址: http://outofmemory.cn/langs/607454.html

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