//动态分配内存
int** pmap=(int**)malloc(row*sizeof(int*));
for(int i=0;i|
//规划的路径写到.json文档中
Json::Value root;
root["type"]=Json::Value("south_global_plan_res");
Json::Value data;
data["deviceSerialNumber"]=Json::Value("JY12456789321654");
data["planId"]=Json::Value("巡检计划ID");
Json::Value array=data["siteList"];
cout<<"path size!!"<position[1]*resolution+origin_x;
double y=(502-Path[i]->position[0])*resolution+origin_y;
array[i][0]=x;
array[i][1]=y;
}
data["siteList"].append(array);
root["data"]=Json::Value(data);
Json::StyledWriter sw;
ofstream file;
file.open("path.json",ios::out);
if(!file.is_open())
{
cout<<"error: can not find or creat !"<
ubuntu查看某个程序执行所占内存:
ps -A | grep test_path(test_path为程序名)//首先查询程序id
cat /proc/14410/status(查看程序所占内存,14410为程序id)
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