树莓派与电脑之间的串口通信编程

树莓派与电脑之间的串口通信编程

• 数据通信的三个方式介绍
• • 单工通信
  • 半双工通信
  • 全双工通信
• 串口通信
• 编程步骤

数据通信的三个方式介绍 单工通信

只支持数据在一个方向上传输，又称为单向通信。

如无线电广播和电视广播都是单工通信。

半双工通信

允许数据在两个方向上传输，但在同一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种可切换方向的单工通信。

即通信双方都可以发送信息，但不能双方同时发送，（当然也不能同时接受）。

这种方式一般用于计算机网络的非主干线路中。

全双工通信

允许数据同时在两个方向上传输，又称为双向同时通信，即通信的双方可以同时发送和接收数据。

如现代电话通信提供了全双工传送。

这种通信方式主要用于计算机与计算机之间的通信。

串口通信

串口通信是全双工的，串口通信最重要的参数是波特率，数据位，停止位，奇偶校验位。

两个人能正常沟通，得使用相同的语言，语速适当。

而串口通信也是类似，波特率衡量通信的速度（统一语速），数据位，停止位，奇偶校验位组成了数据格式（统一语言）。

编程步骤

一、树莓派串口默认是被蓝牙占用了，配置释放之后才能使用它进行串口通信。

1.修改根目录下的cmdline.txt文件，输入以下指令：

sudo vi /boot/cmdline.txt

将下图框选的部分删除
在这里插
2.重启树莓派，输入以下指令：

sudo reboot

二、串口虽然是一个设备，但是在linux中会将串口看成一个设备文件。

功能描述:树莓派通过串口每秒发送一个字符a给pc端
代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
int main ()
{ 
    int serialFd;
    int nread;
    char cmd[128]={'}';/*初始化文件设备*/
    
 	if
    (wiringPiSetup()== - 1)printf
    {
         ("we failed to setup wiringPi!\n");exit
         (-1);}	 
    /*打开串口设备文件*/
 
    =
    serialFd serialOpen ("/dev/ttyAMA0",9600);while
 
   (1)/*向串口发送数据给PC端串口助手*/
   {	while
   		(serialDataAvail ()serialFd!= 0 ) //获取串口中的可用数据，返回-1代表错误{=
   			cmd serialGets ()serialFd;//从串口中获取字符串数据返回if
   			(== cmd '1' )serialPuts{
				("received 1\r\n");//向串口发送数据}
			if
			(== cmd '2' )serialPuts{
				("received 2\r\n");}	
			}    
 		/* 	while(1){		
		//发字符
		serialPutc(serialFd,'a');
		//发字符串
		serialPutc(serialFd,"aaa");
		delayMicroseconds(1000000);
*/

}	}

   return
	0 ;}

树莓派外设开发接口文档参考
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html