将Yolo格式数据集的txt标签转化为Pascal格式数据集的xml标签

目的

将Yolo格式数据集的txt标签转化为Pascal格式数据集的xml标签

Yolo格式数据集txt标签：

转化后的 Pascal格式数据集xml标签：

代码 

1、新建yolo_convert_voc.py文件，将以下代码复制进去保存。

注意：需要根据自己需要修改dic里对应于yolo格式class标签的内容；

from xml.dom.minidom import Document
import os
import cv2


def makexml(txtPath, xmlPath, picPath):  # txt所在文件夹路径，xml文件保存路径，图片所在文件夹路径
    """此函数用于将yolo格式txt标注文件转换为voc格式xml标注文件

    在自己的标注图片文件夹下建三个子文件夹，分别命名为picture、txt、xml
    """
    dic = {#'0': "Bus",  # 创建字典用来对类型进行转换
           #'1': "Microbus",  # 此处的字典要与自己的classes.txt文件中的类对应，且顺序要一致
           #'2': "Minivan",
           #'3': "Sedan",
           #'4': "SUV",
           #'5': "Truck",
            '0': "tricycle",
            '1': "sedan",
            '2': "motorcycle",
            '3': "mixer truck",
            '4': "bicycle",
            '5': "SUV",
            '6': "minibus",
            '7': "slag truck",
            '8': "police car",
            '9': "bus",
            '10': "van",
            '11': "coach",
            '12': "pickup",
            '13': "ORV",
            '14': "trailer",
            '15': "truck",
            '16': "tank truck",
            '17': "crane",
            '18': "engineering rescue vehicle",
            '19': "sports car",
            '20': "forklift",
            '21': "tractor",
            '22': "SWAT car",
           
           
           
           
           }
    files = os.listdir(txtPath)
    for i, name in enumerate(files):
        xmlBuilder = Document()
        annotation = xmlBuilder.createElement("annotation")  # 创建annotation标签
        xmlBuilder.appendChild(annotation)
        txtFile = open(txtPath + name)
        txtList = txtFile.readlines()
        img = cv2.imread(picPath + name[0:-4] + ".jpg")
        Pheight, Pwidth, Pdepth = img.shape

        folder = xmlBuilder.createElement("folder")  # folder标签
        foldercontent = xmlBuilder.createTextNode("driving_annotation_dataset")
        folder.appendChild(foldercontent)
        annotation.appendChild(folder)  # folder标签结束

        filename = xmlBuilder.createElement("filename")  # filename标签
        filenamecontent = xmlBuilder.createTextNode(name[0:-4] + ".jpg")
        filename.appendChild(filenamecontent)
        annotation.appendChild(filename)  # filename标签结束

        size = xmlBuilder.createElement("size")  # size标签
        width = xmlBuilder.createElement("width")  # size子标签width
        widthcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pwidth))
        width.appendChild(widthcontent)
        size.appendChild(width)  # size子标签width结束

        height = xmlBuilder.createElement("height")  # size子标签height
        heightcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pheight))
        height.appendChild(heightcontent)
        size.appendChild(height)  # size子标签height结束

        depth = xmlBuilder.createElement("depth")  # size子标签depth
        depthcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pdepth))
        depth.appendChild(depthcontent)
        size.appendChild(depth)  # size子标签depth结束

        annotation.appendChild(size)  # size标签结束

        for j in txtList:
            oneline = j.strip().split(" ")
            object = xmlBuilder.createElement("object")  # object 标签
            picname = xmlBuilder.createElement("name")  # name标签
            namecontent = xmlBuilder.createTextNode(dic[oneline[0]])
            picname.appendChild(namecontent)
            object.appendChild(picname)  # name标签结束

            pose = xmlBuilder.createElement("pose")  # pose标签
            posecontent = xmlBuilder.createTextNode("Unspecified")
            pose.appendChild(posecontent)
            object.appendChild(pose)  # pose标签结束

            truncated = xmlBuilder.createElement("truncated")  # truncated标签
            truncatedContent = xmlBuilder.createTextNode("0")
            truncated.appendChild(truncatedContent)
            object.appendChild(truncated)  # truncated标签结束

            difficult = xmlBuilder.createElement("difficult")  # difficult标签
            difficultcontent = xmlBuilder.createTextNode("0")
            difficult.appendChild(difficultcontent)
            object.appendChild(difficult)  # difficult标签结束

            bndbox = xmlBuilder.createElement("bndbox")  # bndbox标签
            xmin = xmlBuilder.createElement("xmin")  # xmin标签
            mathData = int(((float(oneline[1])) * Pwidth + 1) - (float(oneline[3])) * 0.5 * Pwidth)
            xminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            xmin.appendChild(xminContent)
            bndbox.appendChild(xmin)  # xmin标签结束

            ymin = xmlBuilder.createElement("ymin")  # ymin标签
            mathData = int(((float(oneline[2])) * Pheight + 1) - (float(oneline[4])) * 0.5 * Pheight)
            yminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            ymin.appendChild(yminContent)
            bndbox.appendChild(ymin)  # ymin标签结束

            xmax = xmlBuilder.createElement("xmax")  # xmax标签
            mathData = int(((float(oneline[1])) * Pwidth + 1) + (float(oneline[3])) * 0.5 * Pwidth)
            xmaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            xmax.appendChild(xmaxContent)
            bndbox.appendChild(xmax)  # xmax标签结束

            ymax = xmlBuilder.createElement("ymax")  # ymax标签
            mathData = int(((float(oneline[2])) * Pheight + 1) + (float(oneline[4])) * 0.5 * Pheight)
            ymaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            ymax.appendChild(ymaxContent)
            bndbox.appendChild(ymax)  # ymax标签结束

            object.appendChild(bndbox)  # bndbox标签结束

            annotation.appendChild(object)  # object标签结束

        f = open(xmlPath + name[0:-4] + ".xml", 'w')
        xmlBuilder.writexml(f, indent='\t', newl='\n', addindent='\t', encoding='utf-8')
        f.close()


makexml("/mnt/hgfs/share/txt/", "/mnt/hgfs/share/xml/",
        "/mnt/hgfs/share/picture/")  # txt所在文件夹路径，xml文件保存路径，图片所在文件夹路径

2、新建三个文件夹，分别命名txt，xml，picture，并且将yolo数据集的图片和txt标签分别放到picture和txt文件夹中。

注意：txt文件夹要记得删除yolo格式class标签的内容； （因为我做了VMware文件夹共享，所以这里放的是Windows系统下的路径，实际上的 *** 作是在虚拟机中的Ubuntu系统下 *** 作的）

 3、打开Ubuntu命令终端，在同级目录下运行yolo_convert_voc.py。

（因为我做了VMware文件夹共享，所以这里放的是Windows系统下的路径，实际上的 *** 作是在虚拟机中的Ubuntu系统下 *** 作的）

python3 yolo_convert_voc.py 

 4、等运行完，xml文件夹下就能找到对应的Pascal格式数据集了

 参考

1、快速实现YOLO格式.txt文件转换为PascalVOC格式.xml文件