代码：激光中心线提取软件（steger法）（vs+opencv+qt实现）

基于线激光扫描成像是实现物体三维重建的一种方式。

该法的测量精度受系统标定精度影响，同时，也受线激光条纹中心线的提取精度的影响。

Steger算法是较为传统的亚像素激光条纹中心线提取算法，其根据图像求解处Hessian矩阵，并对图像进行五次大规模的卷积，在光条的法线方向上求解处中心线的亚像素坐标。

接下来，在visual studio 2019+opencv4.4+qt5.12.3的环境下，编写了一个基于steger算法的线激光条纹的中心线提取的PC端桌面应用程序。

此版本未经过严格的测试，仅实现基本的输入特定路径下的图像，图像处理后进行激光中心线提取，获得中心线亚像素坐标，后期会对软件进一步测试升级，下面展示v1.0版本。

开发步骤：

配置开发环境（前提）—>vs2019新建qt项目—>利用qt designer进行界面设计—>中心线提取算法实现