OpenCV边界外推和边界处理

卷积 *** 作，滤波处理在边界时缺少相邻像素点计算出一个有效的结果，因此可以通过创建一个边框函数来给源图像周围添加虚拟像素

自定义一个边框

void copyMakeBorder(
Inputarray src,
OutputArray dst,
int top,
int bottom,
int left,
int right,
int borderType,
const Scalar& value=Scalar()
);

第一个参数是原图像数组

第二个参数是输出图像

第三，四，五，六参数，表示上下左右四个方向的尺寸，新的图像size为Size(src.cols+left+right,src.rows+top+bottom）

第七个参数表示像素填充方式

第八个参数这个参数在参数六使用常量填充时有效

enum
{
BORDER_CONSTANT,    //使用常量扩展边界
BORDER_WRAP,        //复制对边像素扩展边界
BORDER_REPLICATE,   //复制边缘像素扩展边界
BORDER_REFLECT,     //通过镜像复制扩展边界
BORDER_REFLECT_101, //通过镜像复制扩展边界边界像素除外
BORDER_DEFAULT      //BORDER_REFLECT_101的别名
};

这是使用不同参数七时的效果图

自定义外推每扩展一个边界像素，都需要计算出对应的原图中的位置，这个功能被提炼出来，就是borderInterpolate，这个函数一般用于OpenCV内部

int borderInterpolate
(
int p,              //相对原图的像素点位置
int len,
int borderType
)