HC32003因为主频低,所以如果使用软件来实现IIC,通讯速率会很慢,同时而且功耗会更高,所以建议有条件的使用硬件IIC来进行通讯,硬件IIC最高速率可以到1M
1.IIC初始化
#define IIC_SCL_PIN GpioPin2
#define IIC_SDA_PIN GpioPin1
#define IIC_PORT GpioPort0
void hw_iic_Init(void)
{
stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //开启GPIO时钟门控
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; ///< 端口方向配置->输出
stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable; ///< 开漏输出
stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable; ///< 端口上拉配置->使能
stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; ///< 端口下拉配置->禁止
Gpio_Init(IIC_PORT,IIC_SCL_PIN,&stcGpioCfg); ///< 端口初始化
Gpio_Init(IIC_PORT,IIC_SDA_PIN,&stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(IIC_PORT,IIC_SCL_PIN,GpioAf2); ///< 配置SCL
Gpio_SetAfMode(IIC_PORT,IIC_SDA_PIN,GpioAf2); ///< 配置SDA
stc_i2c_cfg_t stcI2cCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg); ///< 初始化结构体变量的值为0
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c,TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控
stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获取PCLK时钟
stcI2cCfg.u32Baud = 300000; ///< IIC频率,这里是300K
stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode; ///< 主机模式
stcI2cCfg.u8SlaveAddr = 0x55; ///< 从地址，主模式无效
stcI2cCfg.bGc = FALSE; ///< 广播地址应答使能关闭
I2C_Init(M0P_I2C,&stcI2cCfg); ///< 模块初始化
I2C_SetFunc(M0P_I2C,I2cModule_En); ///< 启动模块
}
2.写数据函数
******************************************************************************
** \brief 主机发送函数
** 参数说明
** I2CX:填M0P_I2C
** iic_addr:从设备的IIC地址
** reg:从设备寄存器地址
** pu8Data:数据指针
** u32Len:要写数据的长度(单位:字节)
**
** \retval 写数据是否成功
**
******************************************************************************/
#define HW_IIC_TIME_OUT 800 //超时计数
en_result_t I2C_MasterWriteData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint8_t iic_addr,uint8_t reg,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len)
{
en_result_t enRet = Error;
uint8_t u8i=0,u8State;
uint8_t reg_flag = 0;
uint32_t time_out = HW_IIC_TIME_OUT;
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
while(1)
{
while(0 == I2C_GetIrq(I2CX))
{
time_out--;
if(!time_out)return Error;
}
time_out = time_out;
u8State = I2C_GetState(I2CX);
switch(u8State)
{
case 0x08: ///已发送起始条件
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,(iic_addr<<1)); ///从设备地址发送
break;
case 0x18: ///已发送SLA+W，并接收到ACK
case 0x28: ///上一次发送数据后接收到ACK
if(0 == reg_flag)
{
I2C_WriteByte(I2CX,reg);
reg_flag = 1;
}
else
{
I2C_WriteByte(I2CX,pu8Data[u8i++]);
}
break;
case 0x20: ///上一次发送SLA+W后，收到NACK
case 0x38: ///上一次在SLA+读或写时丢失仲裁
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); ///当I2C总线空闲时发送起始条件
break;
case 0x30: ///已发送I2Cx_DATA中的数据，收到NACK，将传输一个STOP条件
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///发送停止条件
break;
default:
break;
}
if(u8i>u32Len)
{
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); ///此顺序不能调换，出停止条件
I2C_ClearIrq(I2CX);
break;
}
I2C_ClearIrq(I2CX); ///清除中断状态标志位
}
enRet = Ok;
return enRet;
}
3读数据函数
/**
******************************************************************************
** \brief 主机读取数据函数
** 参数说明
** I2CX:填M0P_I2C
** iic_addr:从设备的IIC地址
** reg:从设备寄存器地址
** pu8Data:缓冲区
** u32Len:要读数据的长度(单位:字节)
**
** \retval 写数据是否成功
**
******************************************************************************/
en_result_t I2C_MasterReadData(M0P_I2C_TypeDef* I2CX,uint8_t iic_addr,uint8_t reg,uint8_t *pu8Data,uint32_t u32Len)
{
en_result_t enRet = Error;
uint8_t u8i=0,u8State;
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
uint32_t time_out = HW_IIC_TIME_OUT;
while(1)
{
while(0 == I2C_GetIrq(I2CX))
{
time_out--;
if(!time_out)return Error;
}
time_out = HW_IIC_TIME_OUT;
u8State = I2C_GetState(I2CX);
switch(u8State)
{
case 0x08: //已发送起始条件，将发送SLA+R
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,(iic_addr<<1));//发送SLA+W
break;
case 0x18: //已发送SLA+W,并接收到ACK
I2C_WriteByte(I2CX,reg); //发送内存地址
break;
case 0x28: //已发送数据，接收到ACK
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
break;
case 0x10: //已发送重复起始条件
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cStart_En);
I2C_WriteByte(I2CX,(iic_addr<<1)|0x01);//读命令发送
break;
case 0x40: //已发送SLA+R，并接收到ACK
if(u32Len>1)
{
I2C_SetFunc(I2CX,I2cAck_En);
}
else
{
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cAck_En);
}
break;
case 0x50: //已接收数据字节，并已返回ACK信号
pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
if(u8i==u32Len-1)
{
I2C_ClearFunc(I2CX,I2cAck_En); //读数据时，倒数第二个字节ACK关闭
}
else
{
I2C_SetFunc(I2CX,I2cAck_En);
}
break;
case 0x58: //已接收到最后一个数据，NACK已返回
pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En); //发送停止条件
break;
case 0x38: //在发送地址或数据时，仲裁丢失
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); //当总线空闲时发起起始条件
break;
case 0x48: //发送SLA+R后，收到一个NACK
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStop_En);
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En);
break;
default: //其他错误状态，重新发送起始条件
I2C_SetFunc(I2CX,I2cStart_En); //其他错误状态，重新发送起始条件
break;
}
I2C_ClearIrq(I2CX); //清除中断状态标志位
if(u8i==u32Len) //数据全部读取完成，跳出while循环
{
break;
}
}
enRet = Ok;
return enRet;
}
4.例程调用
/**首先在调用前进行初始化*/
hw_iic_Init();
/**然后就可以调用读写函数进行 *** 作*/
//这里假设往IIC地址为0xA0的传感器中 寄存器地址为0x0F写入4个字节数据(地址自动递增)
//然后再读出来
uint8_t write_data[4] = {0x12,0x34,0x56,0x78};
uint8_t read_data[4] = {0};
//写入
I2C_MasterWriteData(M0P_I2C,0xA0,0x0F,write_data,4);
//读出
I2C_MasterReadData(M0P_I2C,0xA0,0x0F,read_data,4);
5.注意事项
- 上面的代码并不是完整的工程,这里是标示出关键的代码,真正运用到工程请根据编译器提示增加相应的头文件
- 调用例程中的地址和寄存器只是假设,请根据项目实际修改
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