基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。
SOEM协议栈使用1.3.1版本。
可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。
支持DC同步。
可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用
基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）

有几点说一下：
1.以太网接收报文用的时轮询的方式，不是中断。即（ETH_Handler.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE;//轮询接收模式）
2.注意lan8720的时钟配置，不同硬件平台是有差异的，注意看lan8720的芯片手册和原理图。