STM32基础7--通用定时器（PWM输出）

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通用定时器框图

PWM（Pulse Width Modulation—脉冲宽度调制技术）

设置定时时间与PWM输出设置

STM32CubeMx配置通用定时器

HAL库中基本定时器初始化

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通用定时器框图

        在通用定时器中，内部结构与基本定时器是不一样的。下面是通用定时器TIM10/TIM11 和 TIM13/TIM14的内部结构，可以看到它支持一个通（TIMx_CH1）道，其他的通用定时器内部结构不一样在于它们支持的通道数。

从图中可以看到，通用定时除了基本的定时（基本定时的作用）功能以外，还支持信号的输入，信号的输出，也多了一个捕捉比较寄存器。

PWM（Pulse Width Modulation—脉冲宽度调制技术）

      在一个周期波形中，高电平占整个周期的比例称之为占空比，而高电平宽度通常被称为脉冲宽度。当我们在控制占空比，从而控制电路导通或者关闭时间，从而控制导通的有效电压。由于这个特性，我们在需要控制LED灯时，经常会看到PWM。

      在没有PWM的电路中，我们通常会在电路上加电阻（滑动电阻器），改变LED的电压，控制LED的亮度。但如果有PWM的话，我们就可以直接控制PWM的占空比，控制LED导通时间，从而控制LED的亮度。

        

设置定时时间与PWM输出设置

        在通用定时器框图中可以看到，除了基本的定时（基本定时的作用）功能以外，还支持信号的输入，信号的输出，也多了一个捕捉/比较寄存器。如果我们需要生成PWM波形输出，那么我们就需要用到基本定时器，捕捉/比较寄存器，输出控制。

        基本定时用来定时PWM的周期，而捕捉/比较寄存器与基本定时功能中的计数寄存器作比较，如果比计数寄存器小或大，通道极性不同，PWM的模式不同，会输出不同的电平。

        本例程我们将会使用模式1，设置两个不同极性，PWM产生的波形。

      

STM32CubeMx配置通用定时器

        本例程，使用PF9（板子上的LED0）输出PWM波形， 通过PWM控制LED0的亮灭。

注：由于之前有编写过LED0的用户标签，当PF9被复用成PWM引脚（TIM14_CHANNEL1），改标签将不会存在，导致代码编译出错，因此使用PF8作为输出引脚，用户标签写上LED0，防止编译出错。

 

 

 

 

        注：图中的第一个波形为PWM的波形，可以看出在模式1下，设置极性为高，小于1000时，输出为高电平；大于1000时，输出为低电平。

  注：图中的第一个波形为PWM的波形，可以看出在模式1下，设置极性为低，小于1000时，输出为低电平；大于1000时，输出为高电平。

HAL库中基本定时器初始化

        配置完程STM32CudeMX，自动生成tim.c,里面有对基本定时器初始化的函数。

 

   生成PWM波形不需要实现其他的功能，因此不需写中断回调服务函数

        当我们编译下载程序进STM32F407时，发现LED0闪烁，原因是MX_TIM14_Init函数只是对基本定时器初始化，但是没有开启定时器，也没有控制PWM生成。

注：

1）在main函数中，调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14)，开启基本定时器TIM6 。

2）在main函数中，调用 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim14,TIM_CHANNEL_1)，生成PWM波形。