Linux系统的一些库安装记录

查看CPU核心数命令

nproc

注意：在使用make命令进行编译库的时候，可以使用多核并行处理

make -j6

但是，在编译opencv时，可能会发生内存不足的错误，可以用简单的make命令再继续编译。

1. Opencv库的编译安装 1.1 修改镜像源为清华源

在安装opencv库时，会涉及到很多依赖库的安装，默认的镜像源会导致安装失败，所以，一开始，应将镜像源修改为清华源

具体步骤：

1. 备份原文件：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list-bak
   

2. 修改源

   sudo vi /etc/apt/sources.list
   

3. 将下列源替换到sources.list中，下面的是debian系统的。ubuntu系统可参考：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

   #tsinghua source 清华源
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
   
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free
   
   # openmediavault # OMV官方源，选装吧
   deb http://packages.openmediavault.org/public usul main
   

4. 更新一下

   sudo apt-get update
   

   sudo apt-get upgrade
   

1.2 安装OpenCV的依赖库

具体命令如下：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-dev

其中，libjasper-dev和libdc1394-dev可能会出现无法自动获取的问题。libdc1394-dev可以尝试通过更换其他镜像源来解决，如果更换镜像也无法安装，则改为

sudo apt-get install libdc1394-22-dev

libjasper-dev的解决办法：直接下载源代码，进入该目录后，

mkdir compile
cmake..
sudo make
sudo make install

Ubuntu系统上安装libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

1.3 安装OpenCV库

首先，安装cmake和make

sudo apt install -y cmake

sudo apt install -y make

下载opencv源代码的压缩包，并解压，在终端中进入opencv目录，并创建build文件夹

mkdir build

安装cmake gui

sudo apt-get install cmake-qt-gui

并启动cmake gui

cmake-gui

设置相应的source code 路径和build the binaries路径，如下图所示：

然后，依次点击Configure和Generate，完成后关闭窗口。

进入build文件夹，依次输入以下命令进行编译安装

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make

sudo make install

验证是否安装成功：

pkg-config --modversion opencv4

1.4 Visual Studio Code配置

设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/local/include/opencv4/**”

1.5 Qt5中的配置

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_objdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio

2. 安装boost库 2.1 安装

首先，下载源代码，并解压，并进入该目录

依次运行下列命令

./bootstrap.sh

会生成一个b2文件，运行该文件

./b2

进行安装

sudo ./b2 install

2.2 Visual Studio Code配置

设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/local/include/boost/**”

3. 安装Eigen库 3.1 安装

安装命令：

sudo apt-get install libeigen3-dev

默认安装路径为：“/usr/include/eigen3/”

使用时，只要在CMakeLists.txt文件中添加头文件即可

include_directories("/usr/include/eigen3/")

3.2 Visual Studio Code配置

设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加“/usr/include/eigen3”

4. 安装spii库

首先，下载源代码

git clone https://github.com/PetterS/spii.git

进入库目录，创建build文件夹并进入该文件夹，然后，依次执行下列命令

sudo cmake ..

sudo make

sudo make install

5. 安装Ceres库 5.1 安装

下载库文件

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

进入库目录，创建build文件夹并进入该文件夹，然后，依次执行下列命令

sudo cmake ..

sudo make

sudo make install

如果在cmake的时候发生Can’t find Google Log (glog)的错误，需执行

 sudo apt install libgoogle-glog-dev 

5.2 Visual studio code配置

设置JSON文件，点击“ctrl+shift+p”，选择“C/C++: Edit Configurations(JSON)”，在该文件下面的IncludePath下增加：“/usr/include/eigen3”和“/usr/local/include/ceres/**”

6. 安装TBB库

下载库文件

git clone https://github.com/syoyo/tbb-aarch64

进入库目录

./scripts/bootstrap-aarch64-linux.sh

进入build-aarch64文件夹

sudo make
sudo make install

7. 安装Qt Designer

输入以下命令：

sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qttools5-dev-tools
sudo pip3 install pyqt5

安装完成后，启动Qt Designer：

designer

8. 安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

完成之后，输入pip3 -V查看pip3的版本，如果正常显示pip3的版本，说明已经成功安装

系统虽然给出了更新pip的命令，不过这里不建议大家使用这样的命令，建议使用sudo pip3 install --upgrade pip来更新pip3。

Linux+Qt+ffmpeg开发环境搭建（ubuntu 16.04)

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升级cmake的方法

sudo apt remove --purge cmake
hash -r
sudo snap install cmake --classic