运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法

原因：catkin build缺少catkin_tools导致失败。

终端输入

sudo apt-get install python3-catkin-tools

安装成功即可正常运行catkin build

如果出现报错：E: 无法定位软件包 python3-catkin-tools

安装失败，可使用pip进行安装

先安装pip

sudo apt install python3-pip

再安装catkin_tools

sudo pip3 install -U catkin_tools

安装成功后即可正常运行catkin build