【Ubuntu16.04 20.04】开发环境搭建

文章目录

• • 系统安装
  • 显卡驱动安装
  • 换源
  • cuda
  • cuDNN8.0.5安装
  • 搜狗输入法安装
  • ros 安装
  • pycharm安装
  • CLion安装
  • Visual Studio Code安装
  • anaconda安装
  • pycharm 使用 Anaconda创建的虚拟环境

系统安装

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「ubuntu 16.04」搭建远程可视化桌面Mac、Ubuntu16.04、vnc4server、VNC Viewer、x11vnc

「Ubuntu 16.04」Pycharm、CLion、Visual Studio Code、anaconda安装、添加桌面快捷启动图标教程

「Ubuntu 16.04」Clion下ctrl+鼠标右键跳转、ctrl+鼠标右键跳回、格式化代码快捷键、调试C++、ROS代码

「Ubuntu 16.04」Visual Studio Code 代码跳转、回退、折叠、展开、字体大小、注释、调试C++、ROS代码

「Ubuntu 16.04」VScode和Clion高频快捷键、高效插件、clang-format格式化代码实战教程

「Ubuntu 16.04」代码编译工具cmake、CMakeLists.txt、makefile实战教程

「Ubuntu 16.04」gdb调试C++代码、valgrind内存分析详细教程

显卡驱动安装

https://www.cnblogs.com/helong-123/p/15825420.html

GEFORCE® 驱动程序

Disable nouveau

vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

reboot

sudo telinit 3

sudo chmod a+x 

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run -no-opengl-files


-no-opengl-files：仅安装驱动，不安装OpenGL等文件

最后一个选项选择y，默认是选择n，这个是用来外接显示器的

终端 nvidia-smi查看驱动版本

显卡驱动卸载

进入驱动文件目录（runfile安装）：sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.74.run --uninstall

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-470.86.run --uninstall

清除NVIDIA和配置文件（ppa源安装）
sudo apt-get purge --remove nvidia*

换源

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

cuda

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.runsudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run

sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
[sudo] password for q:
===========
= Summary =
===========
Driver:   Not Selected
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-11.1/
Samples:  Installed in /home/q/, but missing recommended libraries
Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-11.1/bin
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-11.1/lib64, or, add /usr/local/cuda-11.1/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root
To uninstall the CUDA Toolkit, run cuda-uninstaller in /usr/local/cuda-11.1/bin
***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 455.00 is required for CUDA 11.1 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
    sudo <CudaInstaller>.run --silent --driver
Logfile is /var/log/cuda-installer.log


测试 CUDA 是否安装成功。
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

export PATH=/usr/local/cuda-11.1/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

检查cuda是否安装成功
命令行中输入 nvcc -V 可以查看版本信息

cuda卸载
cd /usr/local/cuda/bin
sudo ./cuda-uninstaller

cuDNN8.0.5安装

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

搜狗输入法安装

Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤

ros 安装

Ubuntu install of ROS Noetic

ROS的安装路径 后面开发过程中的一系列功能包都会安装在这个路径下

cd /opt/ros/kinect

检查ROS是否成功安装打开三个终端

- roscore
- rosrun turtlesim turtlesim_node
- rosrun turtlesim turtle_teleop_key
- 用方向键控制乌龟移动

「ROS Kinetic」Ubuntu16.04安装ROS Kinetic
「ROS Kinetic」整体框架和组成部分功能介绍
「ROS Kinetic」 创建工作空间Workspace和功能包Package
「ROS Kinetic」publish发布和subscribe订阅topic话题中的消息message
「ROS Kinetic」常用命令汇总
「ROS Kinetic」可视化工具（功能包）汇总

pycharm安装

https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux

sudo snap install pycharm-professional --classic

CLion安装

https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux

sudo snap install clion --classic

Visual Studio Code安装

https://code.visualstudio.com/Download

anaconda安装

官网：https://www.anaconda.com/
最新版本下载地址：https://www.anaconda.com/download/
历史版本：https://repo.anaconda.com/archive/

https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads

赋予脚本可执行权限
chmod 777 Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

安装
sudo sh Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

环境变量

vim ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/home/q/anaconda3/bin
export PATH=/home/q/anaconda3/bin:$PATH

进入虚拟环境
source activate



退出虚拟环境
conda deactivate

conda create -n yolo python=3.6
conda创建虚拟环境 yolo虚拟环境名 python=3.6指定python的版本

activate this environment
conda activate yolo

To deactivate an active environment
conda deactivate

source activate yolo

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

查看虚拟环境列表
conda env list

清华大学开源软件镜像站
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

检测Anaconda环境是否安装成功
conda --version

检测目前安装了哪些环境变量
conda info --envs

显示所有的安装包
conda list

安装需要的包
conda install package_name
conda install opencv-python
conda install pytorch

删除指定的包
conda remove/clean -n pytorch1.2 tensorflow

安装GPU版本的tensorflow，并指定tensorflow的版本号
conda install tensorflow-gpu==1.4

安装cpu版本的 tensorflow，并指定tensorflow的版本号
conda install tensorflow==1.14

安装pytorch (GPU版本)
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch

安装 torch (CPU版本)
conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch

conda create -n yolo python=3.6
source activate
conda activate yolo

pip install tensorflow-gpu==2.4.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

pip install opencv-python==4.1.1.26 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package
pip install lxml tqdm absl-py matplotlib easydict pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

卸载 Anaconda
如果你想从你的 Ubuntu 系统中卸载 Anaconda，移除 Anaconda 安装目录以及其他在安装过程中创建的文件：
rm -rf ~/anaconda3 ~/.condarc ~/.conda ~/.continuum
打开~/.bashrc，并且从环境变量中移除 Anaconda

pycharm 使用 Anaconda创建的虚拟环境

Anaconda中已经配置好若干环境
其中之一为 py27 * /home/q/anaconda3/envs/py27在创建新工程时，将“exiting interpreter”配置为Anaconda中的py27

1、查看Anaconda路径下env中已经配置的环境py27（其中已安装Keras，tensorflow等包）

/home/q/anaconda3/envs/py27

2、pycharm中新建工程，将“exiting interpreter”配置为Anaconda中的py27

PyCharm的卸载

上文已经提到所有的程序相关文件都保存在了 /opt/pycharm-community-2020.2.3

/ 目录下。

而配置信息文件是在home下的.config/JetBrains/PyCharm×目录中，缓存文件是在home下的.cache/JetBrains/PyCharm×目录中。（例：PyCharmCE2020.2）

安装完成之后生成的快捷方式通常是保存在 /usr/share/applications 目录下。

所以卸载PyCharm时，分别在终端执行以下命令

删除程序相关文件

sudo rm -r /opt/pycharm-community-2020.2.3/

删除配置信息相关文件
rm -r ~/.config/JetBrains/PyCharmCE2020.2

删除缓存文件
rm -r ~/.cache/JetBrains/PyCharmCE2020.2

删除快捷方式
sudo rm /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop

python2.7、tensorflow1.4.1的conda环境
测试显卡是否安装成功代码

# coding=utf-8

import tensorflow as tf
print('tensorflow version:', tf.__version__, 'GPU available:', tf.test.is_gpu_available())