osg::image图片转opencv的cv::Mat图片

 

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一、背景

二、代码

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一、背景

osg获取到图片的格式是osg::image，如果需要用opencv处理osg获取的图片后，就需要对其进行格式转换，具体代码如下：

二、代码

#include
#include 
#include 
#include 

//osg::image图片转opencv的cv::mat格式
void imageCapture::osgImage2CVMat(osg::ref_ptrimage) const
{
	//t代表高度，s代表宽度，最后一个参数表示每个像素8bit，3通道
	cv::Mat imgcv(image->t(), image->s(), CV_8UC3);
	imgcv.data = (uchar *)image->data();
	//图像反转，0表示沿x轴反转
	cv::flip(imgcv, imgcv, 0);
	//颜色空间转换，opencv默认支持BGR
	cv::cvtColor(imgcv, imgcv, CV_RGB2BGR);
	cv::namedWindow("opencv", CV_WINDOW_NORMAL);
	cv::resizeWindow("opencv", 800, 600);
	cv::imshow("opencv", imgcv);
	//cv::waitKey(2000);
}