在网络通信编程中,用的最多的就是UDP和TCP通信了,原理这里就不分析了,网上介绍也很多,这里简单列举一下各自的优缺点和使用场景
通信方式 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
---|---|---|---|
UDP | 及时性好,快速 | 视网络情况,存在丢包 | 与嵌入式设备通信,实时控制场景 |
TCP | 丢包会自动重发,理论上不用担心丢包问题 | 延时相对大一些 | 通信可靠性场景,比如IoT设备控制,状态同步 |
#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
udp通信例程:udp server端,修改udp_addr元组里面的ip地址,即可实现与目标机器的通信,
此处以单机通信示例,ip为127.0.0.1,实际多机通信,此处应设置为目标客户端ip地址
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/4/30"
__version__ = "1.0.0"
from time import sleep
import socket
def main():
# udp 通信地址,IP+端口号
udp_addr = ('127.0.0.1', 9999)
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 绑定端口
udp_socket.bind(udp_addr)
# 等待接收对方发送的数据
while True:
recv_data = udp_socket.recvfrom(1024) # 1024表示本次接收的最大字节数
# 打印接收到的数据
print("[From %s:%d]:%s" % (recv_data[1][0], recv_data[1][1], recv_data[0].decode("utf-8")))
if __name__ == '__main__':
print("当前版本: ", __version__)
print("udp server ")
main()
代码解析
- socket函数中第二个参数就是通信类型,此处SOCK_DGRAM 就是指定使用UDP通信
- 服务端需要使用bind函数绑定端口,客户端不需要,因为客户端发送的时候已经带了端口参数
#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
udp通信例程:udp client端,修改udp_addr元组里面的ip地址,即可实现与目标机器的通信,
此处以单机通信示例,ip为127.0.0.1,实际多机通信,此处应设置为目标服务端ip地址
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/4/30"
__version__ = "1.0.0"
from time import sleep
import socket
def main():
# udp 通信地址,IP+端口号
udp_addr = ('127.0.0.1', 9999)
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 发送数据到指定的ip和端口,每隔1s发送一次,发送10次
for i in range(10):
udp_socket.sendto(("Hello,I am a UDP socket for: " + str(i)) .encode('utf-8'), udp_addr)
print("send %d message" % i)
sleep(1)
# 5. 关闭套接字
udp_socket.close()
if __name__ == '__main__':
print("当前版本: ", __version__)
print("udp client ")
main()
例程三:多线程实现UDP数据收发
#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
python多线程通信
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/3/24"
__version__ = "1.0.0"
from time import sleep
import socket
import threading
# 定义全局变量
t1_count = 0
t2_count = 0
def udp_received_hundle(s):
global t1_count
print("this is thread 1 running")
while True:
t1_count += 1
print("thread 1 第 %s 次运行" % t1_count)
recv_data = s.recvfrom(1024) # 1024表示本次接收的最大字节数
# 打印接收到的数据
print("[From %s:%d]:%s" % (recv_data[1][0], recv_data[1][1], recv_data[0].decode("utf-8")))
def udp_send_hundle(s):
global t2_count
print("this is thread 2 running")
while True:
t2_count += 1
print("")
print("thread 2 第 %s 次运行" % t2_count)
s.sendto(("Hello,I am a UDP socket for: " + str(t2_count)).encode('utf-8'), udp_addr)
print("send %d message" % t2_count)
print("")
sleep(1)
if __name__ == '__main__':
print("当前版本: ", __version__)
# 初始化
# udp 通信地址,IP+端口号
udp_addr = ('127.0.0.1', 9999)
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 绑定端口:
udp_socket.bind(udp_addr)
# 定义线程
thread_list = []
t1 = threading.Thread(target=udp_received_hundle, args=(udp_socket, ))
thread_list.append(t1)
t2 = threading.Thread(target=udp_send_hundle, args=(udp_socket, ))
thread_list.append(t2)
for t in thread_list:
t.setDaemon(True)
t.start()
for t in thread_list:
t.join()
print("exit all task.")
print('all process end.')
代码解析
- 这里用到了多线程,虽然python中的多线程是假的多线程,实际上是一个线程分时复用,这里我们不深究,如果平常用到也就几个小任务跑一跑,抄我这个作业就ok。
- 多线程实际上是从t.join()后才开始正式运行的,这里一定要注意,不能漏了这个函数。
- udp的收发与上面的例程几乎是一样的。
代码运行效果如下
当前版本: 1.0.0
this is thread 1 running
thread 1 第 1 次运行
this is thread 2 running
thread 2 第 1 次运行
send 1 message
[From 127.0.0.1:9999]:Hello,I am a UDP socket for: 1
thread 1 第 2 次运行
thread 2 第 2 次运行
send 2 message
[From 127.0.0.1:9999]:Hello,I am a UDP socket for: 2
thread 1 第 3 次运行
thread 2 第 3 次运行
send 3 message
[From 127.0.0.1:9999]:Hello,I am a UDP socket for: 3
thread 1 第 4 次运行
thread 2 第 4 次运行
send 4 message
[From 127.0.0.1:9999]:Hello,I am a UDP socket for: 4
thread 1 第 5 次运行
thread 2 第 5 次运行
send 5 message
结语
udp通信比较复杂,但实际用起来并不难,这里只是抛转引玉,给大家一个示例参考,在实际应用过程中,涉及到复杂数据通信,还需要使用通信协议,协议收发,解包等函数,另外数据缓存也很关键,尤其是大数据量的情况下,通常会用到队列相关知识,这一部分就留给大家自行研究吧,有机会也可以讲一讲,如果这篇文章对你有用,不妨点赞关注,你的支持是我最大的动力。
·
·
·
欢迎各位老铁一键三连,本号后续会不断更新树莓派、人工智能、STM32、ROS小车相关文章和知识。
如果这篇文章对你有用,不妨点赞关注,你的支持是我最大的动力
大家对感兴趣的知识点可以在文章下面留言,我可以优先帮大家讲解哦
欢迎大家光临我的淘宝小店【玩转智能机器人】,会定期推出教程中使用的物美价优的硬件,你的光临就是对我的支持
原创不易,转载请说明出处。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)