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华为手机智能助手怎么关闭？

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可以通过进入到手机的桌面设置功能里面，然后找到智能助手按钮点击将该智能助手进行关闭就可以实现了。具体的关闭方法如下：

1、在华为手机的主屏幕使用双指捏合的动作 *** 作屏幕。

2、此时手机进入到主屏幕编辑页面，点击页面右下角桌面设置菜单选项。

3、进入到桌面设置界面，可以看到智能助手当前处于开启点亮状态。

4、点击该智能助手后面的点亮按钮，使之成为灰色就可以关闭智能助手了。

要使用MoveIt控制我们的机器人，需要配置一个ROS的软件包。MoveIt提供了一个图形化工具MoveIt Setup Assistant可以快捷的进行配置。

MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。

这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。

启动MoveIt Setup Assistant

有两个选项：

点击browse按钮找到 panda_arm_handurdfxacro 默认路径（ /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_handurdfxacro ）。这个文件在安装Franka机器人描述包的后自带。随后点击Load Files。MoveIt Setup Assistant会开始加载机器人描述文件, 等待加载完成提示 Success! Use the left navigation pane to continue 。

选择左侧 Self-Collisions , 点击 Generate Collision Matrix 按钮。稍加等待会呈现一个碰撞表格。

通过添加虚拟关节把机械臂关联到world。这里我们只需要定义一个虚拟关节把 panda_link0 关联到 world ，从而定义机械臂基座和world的坐标系关系。

MoveIt通过定义规划组（planning group）来语义上定义机机械臂的各个部分（如手臂，末端执行器等）。这是MoveIt中一个很重要的概念。简单来说就是定义某些关节为一个组合并起一个名字。

MoveIt允许添加一个预设的机器人姿态，之后可以方便调用，例如初始姿态。

这里我们添加一个 HOME 姿态。

MoveIt中会给末端执行器一个专门的标签- End Effectors 。之前我们已经为末端执行器添加了规划组，这里我们要将其标记为 End Effector

如果机器人中有被动的关节（不是主动控制的关节），需要将其添加为被动关节，这样可以告诉MoveIt在规划运动的时候这些关节是无法主动控制的。

Panda机械臂中没有被动关节，跳过这一步。

这里可以为机械臂添加传感器，如kinetic。

参数配置参考 tutorial

如没有传感器，设置为 None

如果需要在Gazebo中仿真，可以在这里生成需要的URDF文件。（不需要可以跳过）

生成URDF后，通过如下步骤在Gazebo中生成仿真

ROS Control是ROS官方提供的针对控制机器人的一套硬件驱动框架，针对不懂得运动执行器提供不同的驱动接口，再这之上又加入了一个 硬件抽象层 统一接入ROS，包含了一系列ROS包： controller interfaces, controller managers, transmissions and hardware_interfaces

ROS Control

这里我们可以通过ROS Control面板为关节添加模拟控制器，这样就可以通过MoveIt模拟机械臂运动。

可以把自己的信息填入，之后发布的时候需要 （主要是装个B）。

最后一步啦！

至此，就完成了MoveIt包的配置，可以运行通过Rviz模拟了。

问题一：什么是纷享销客 使用了很多销售管理的销售工具，总体来说纷享销客，功能比较全部， *** 作比较方便。让我更方便的管理销售数据，crm模块省心省事清晰明了就跟请个小助手是的，还有名片拍照，企信功能这个类似于微信都不错，i走到哪里一部手机就能办公，给力的销售支持工具，我们公司现在销售都在使用，

希望对你能有所帮助。

问题二：纷享销客管理销售团队怎么样？ 有什么特点？ 你好，我们这边是上海纷享销客运营中心，客户给我们的回馈都说，管理员工比以前方便多了，特别是销售外出人员，出公司前发个定位，签到，谈客户过程遇到问题随时与上级沟通，加大签单概率，这样大大提高了工作效率！ 查看原帖>>

问题三：纷享销客里面写日志，有个抄送范围，是不是选了这个就是只能这个范围 不是全员都看到，是抄送范围的人。当然若是那个人转发分享什么的，就另外说了。

问题四：纷享销客群对话的聊天看板有什么用 红圈，基本上都是基于移动CRM管理去开发去设计的产品特点，只是围绕着销售行为轨迹管理；纷享销客和销售易呢，主要是围绕着销售后端的漏斗管理；而超客营销，之所以命名为营销，是因为超客营销会帮助销售管理自己的客户，并对销售过程进行统计管5117

问题五：纷享销客 我朋友做就是纷享销客代理，本来就不赚钱。他们im产品免费了更难做，免费的东西怎么赚钱？还说给补贴，一年补贴给完了做啥？完全就是让我们免费去替他们宣传。我朋友去他们公司闹的，才退还保证金。

问题六：为什么现在要用纷享销客的理由 纷享销客怎么删除应用？在纷享销客里面系统自定义了很多应用，但是一般都用不上用不上可以删除掉，那么要怎么删除应用呢现在我就教大家纷享销客删除应用方法。 1)打开纷享销客，点击下方的应用，接着点击下方的三点;(如下图) 2)点击右上角的编辑，接着点击要删除应用旁边的按钮即可。(如下图)

问题七：纷享销客运营中心和总部什么关系 是区域代理

问题八：业绩通，纷享销客算是同类产品吗？有什么区别吗？求科普！ 不能算是同类产品。纷享销客算是销售CRM，而业绩通算是不仅涵盖了销售CRM，还涵盖了其他的内容，具体的，你可以打电话去咨询一下人家客服。

希望能帮助到你。

问题九：纷享销客注册时最后要的是什么码 是优惠码，可填写4224

问题十：纷享销客的价格 纷享销客提供小微版和商务版。小微版享受基础功能和部分高级功能。商务版享受全部功能，并按使用人数收取年费。折算下来大约每人每天1元钱（最新的报价请访问纷享销客官网）。这种SaaS（软件即服务）软件，一次性投入少，企业维护成本和学习成本都很低，按照使用人数、使用时间长短支付费用，这种IT部署方式，为企业带来很高的灵活性，深受中小企业喜爱，越来越多的大型企业也逐渐转向SaaS型企业管理系统。

腾讯早就有“小微”了

1月9日的微信公开课Pro上，微信正式发布智言对话系统“小微”，由微信AI团队打造。据介绍，小微”通过整合小程序、QQ音乐、企鹅FM、即时通讯等生态能力及第三方生态内容，让用户通过耳机、音箱等设备连接“小微”即可获得全方位的智能服务。

时间来到2019年，再次听到腾讯发布“小微”的消息让人有些恍惚，因为“小微”其实早就已经存在。

2015年腾讯智能语音助手“小微”就在媒体上曝光，彼时微信的用户数刚刚突破5亿。在人工智能的概念还没兴起的念年头，媒体都把“小微”比作Siri。但是，2015年的“小微”比当时的Siri存在感还低，以至于至今很少有人知道它曾发布过。

2018年6月21日，腾讯在深圳声势浩大地发布了AI平台“腾讯云小微”，这才是我们较为熟悉的“小微”，也就是腾讯的开放平台，可以简单理解为腾讯对标阿里的天猫精灵而做的智能语音助手(当然不止语音)。

那既然腾讯早已布局AI，为什么迟迟不见微信有语音助手？

微信的AI在哪里？

微信有AI吗？看起来不像有。

当你在PC端微信的搜索框输入想找的联系人的时候，它甚至不会把你经常联系的人的权重提升进而排到前面。在年度账单方面，它也落后于支付宝，每个月的账单只有排行榜，没有区分出行、餐饮、话费等的分类。最重要的是，让几亿人养成发语音消息的微信，却一直没有个语音助手。

但它确实有AI。

2017中国(深圳)IT领袖峰会上，马化腾说过：微信和QQ早就都用上了AI技术，只是大家感受不到，因为在后端。超过上百亿条文字、语音和消息，即便对于机器来说，也是天文数字，因此腾讯将AI用在了计算处理上。

今年的微信公开课，张小龙也提到了微信的AI。

那为什么微信不让AI走向台前，以语音助手的形式与用户互动？

张小龙说：“好的技术是为产品服务的，AI应该默默躲在后面帮助用户来做一些事情，就像语音识别一样。”

看来，张小龙不想出，我们就不会有，就算有1亿人教他做产品也没用。

“小微”还是会来

智言对话系统“小微”还是来了，虽然没公布进驻微信的时间，也没有讲解具体的界面，但微信迎来语音助手似乎是肯定的。就算张小龙是一个再有主见的产品经理，也不会逆趋势而行。

微信发布70版以后，UI变化明显，很多用户吐槽。但除了“变白”以外，70版本还有一个新功能，“时刻视频”。在朋友圈10秒小视频之外，探索拥抱短视频的新姿势不就是在顺应这个不能再明显的趋势吗？至于“好看”在“看一看”信息流里的尝试，更不必多说了。

不管怎么样，“小微”还是会来，而且突破智能音箱的禁锢来到微信中，它会长成什么样？又会不会夺走了人们手机中本就内置的SIri、小爱、小艺、Jovi、Bixby、Breeno等的风头？只有等到它解开面纱才能知道。

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