win10安装pyrealsense2

win10安装pyrealsense2

文章目录

• • win10安装pyrealsense2
• 前言
• 一、安装Anaconda和Pycharm
• 二、安装pyrealsense2、opencv、numpy库
• 测试
• 反思

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前言

win10系统都是今天安装的，连vs python都没有，所以完全是从零开始。已安装intel realsense sdk2.0（安装查看器出现140dll错误，缺乏vs2015环境，已解决，详情参见主页）。

一、安装Anaconda和Pycharm

由于pyrealsense只支持python3.6 3.7所以安装内置3.6的Anaconda，不用3.7是因为据说踩坑多。

安装参照此链接：Anaconda python3.6版本安装
Anaconda以及Pycharm的具体安装过程参照此链接：Python，Anaconda，Pycharm的区别及详细安装步骤
安装过程出现错误：
Anaconda3安装VSCode提示Please make sure you are connected to the internet!

二、安装pyrealsense2、opencv、numpy库

参照此链接：原文是在anaconda下面装的，但是我直接实在pycharm下装的

注意事项：
(1)opencv在pycharm第三方库里搜opencv-python安装
或者老老实实查版本下对应的opencv，参考此链接：在Anaconda中安装OpenCV
我的conda版本是4.5.4，python是3.6.5；所以我下的是这个：
opencv_contrib_python-4.5.4.60-cp36-cp36m-win_amd64.whl

但是又出现问题：在cmd里面可以import cv2成功；在pycharm运行又显示没有这个模块。查了一下说是上面说的得在anaconda环境下安装包，但是anaconda下我又装不了pyrealsense2，不知道有没有大神指点一下。
所以我最后就是直接在pycharm上安装了下面几个包：

(2)和主楼没啥关系，可以做可以不做：pycharm2022.1版本换国内镜像源和以前不一样，参照此链接：pycharm2022.1版本更换pip镜像源

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测试

测试代码如下：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

if __name__ == "__main__":
    # Configure depth and color streams
    pipeline = rs.pipeline()
    config = rs.config()
    config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
    config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
    # Start streaming
    pipeline.start(config)
    try:
        while True:
            # Wait for a coherent pair of frames: depth and color
            frames = pipeline.wait_for_frames()
            depth_frame = frames.get_depth_frame()
            color_frame = frames.get_color_frame()
            if not depth_frame or not color_frame:
                continue
            # Convert images to numpy arrays

            depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())

            color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())

            # Apply colormap on depth image (image must be converted to 8-bit per pixel first)
            depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET)
            # Stack both images horizontally
            images = np.hstack((color_image, depth_colormap))
            # Show images
            cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
            cv2.imshow('RealSense', images)
            key = cv2.waitKey(1)
            # Press esc or 'q' to close the image window
            if key & 0xFF == ord('q') or key == 27:
                cv2.destroyAllWindows()
                break
    finally:
        # Stop streaming
        pipeline.stop()

最后输出效果我就不放了，类似上文提到的这个链接：看中间的图，这个链接也有一些踩坑总结，非常好！

反思

1.为啥anaconda环境下装不了pyrealsense2?我在anaconada.org页面搜pyrealsense2只有linux版本的安装包，哪个环节出了问题？

2.不知道不在anaconda下安装有啥影响，这样是不是不如不装annaconda，直接装pycharm就行？