Error creating bean with name ‘filterFactory‘ defined in class path resource

在用gateway集成shiro时发现gateway启动失败，开始以为是shiro版本不兼容，排查后发现不是这个问题。往下看发现了这个报错

怎么会突然差这个类？当在网上查阅后发现这个包是存在于tomcat中的，而tomcat又是内嵌于web依赖中的，当初集成gateway的时候发现gateway和web依赖冲突，所以没有引入web依赖，导致了现在的问题，
解决方法也很简单，引入servlet依赖就好了

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.1.0</version>
</dependency>