增加四轮定位各种汽车底盘数据库

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

一、四轮定位的作用

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

二、什么情况下要做四轮定位？

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

三、四轮定位要调整的数据：

1、主销后倾：作用：直线稳定性，转向回正。

2、主销内倾：作用：稳定性，转向回正。

3、车轮外倾（负外倾）：作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。

4、前束（前展）：作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。

这个其实很容易理解的。最早的报站是司机控制的，也就是像录音机一样，司机按下对应站点按钮，就会播放一段事先录好的语音，于是就实现了语音报站功能。

而目前大多数地区使用的是

智能公交报站器，所有的播报都是智能机自动完成，完全不需要司机干预，司机只需要在特定情况下按下响应的按键即可，例如注意安全、请让座，按下去就会播放有相对应的提示语音。而进站出站完全是自动播报的。

自动播报的原理很简单，就是利用了GPS系统。例如我们使用导航的时候，导航可以显示我们的移动轨迹，GPS对车辆实时定位，导航软件告诉我们现在所处何地， 应该怎么走，这些都是GPS的功劳。而车载报站系统也是一个原理，利用GPS信号实时对车辆实时定位，在经纬度方向角与设定值相符时，就会触发播报器播报站点信息。当然，这需要提前采集各个站点的数据，例如一条运行线路有二十个站点，那么就需要程序员在站点采集相关的经纬度方向角信息，整条线路信息采集完毕，导入系统后在实验车上调试一次，调试OK后就可以导入响应的语音提示信息即可，当车辆运行到预设经纬度时自然就会播报进站等信息。

关于公交车的报站，据我自己的观察，是分为两个阶段，其中一开始的时候是比较原始的一种，那就是司机的人工按键报站：每过一个站，司机就按下一个数字，每个不同的数字对应的就是不同的站，一般会提前输入到报站的机器里面，然后司机记下不同的数字代表的站是哪一个，在准备到站的时候按下去就报站了。

现代的公交车和公交站台

到现在的话公交车报站基本上都是自动化的报站了，就是说司机只需要按照相应的驾驶 汽车 即可， 汽车 上面的GPS定位系统会根据 汽车 行驶的位置在到站之前就激活语音播报系统，从而进行准确的报站。并且现在的公交车的定位是实时定位的，可以监控到车辆的位置，并且这些位置还可以反映到车辆的公交站上面。

某款智能公交终端

我见现在还有一些新建的公交站台就有关于经停的所有公交车的位置信息，距离现在的车站还有多少站等的位置信息，还有到站时间的大约预估的时间，通过这些方法可以让等公交车也变得时间更加可控，可以规划自己的行程，如果说等待的时间过长的话就可以选择其他的交通工具。

还记得以前读书的时候等公交车去上学，需要比车程的时间多预留半个小时的等待公交车的时间，因为公交车到达的时间经常不确定，有时候等待的时间超过半个小时的话就会导致上学迟到，而现在的话可以看自己想坐的车次离自己这里有多远了，如果到达的时间过远的话就可以选择乘坐出租车去学校了。

公交站台智能显示器

要说技术难度的话其实这个都很简答的，我们现在的手机导航都的定位都非常的精准，在经过路口和一些特殊地标的时候都会进行语音提示，而公交车只需要设置好路线，并且设置好沿途的途经地，在到达途经地的时候就激活预先设置好的语音文件，就可以非常准确的进行播报了。

随着城市建设的越来越好，公交车也变得十分便利，不再像之前那样没有空调还十分拥挤，就拿小柒所在的城市，一元钱你可以绕着城市随便坐，冬暖夏凉，有的车上还有USB充电口，真是十分便利，如果你不赶时间的话，公交车绝对是一个最好的出行方式。但是公交车上的自动报站系统是怎么运作的，又是怎么判断 汽车 当前所在的位置呢，今天小柒就好好跟大家说一下。

第一种：人工控制

这个系统是在公交车出现的早期，司机拥有一个自动报站装置，里面装有提前录好的到站点，只需要到站的时候，司机摁一下就会自动播放语音功能了，这个情况完全需要司机的 *** 作。

第二种，GPS控制

这种报站系统在很多城市都常见，通过GPS接收机接收GPS工作卫星的导航信息，从而解算出车辆目前的经、纬度等信息；根据GPS定位数据计算出公交车的实时坐标，将其与站点坐标相比较，当公交车驶入站点一定距离范围内时，不用人工干预，系统自动报站。将位置信息与数据库中电子矢量地图进行匹配，根据公交车位置的不同，LCD显示屏上显示不同的公益信息、广告信息和景点信息等。在离站、到站和拐弯点阈值范围内语音提示的同时，在显示屏上显示同类信息，给乘客一种全方位的提示与服务。方便乘客查询 汽车 到站时间，以便于确定是否选择此类交通工具，是 科技 化提高的一种表现方式。

由此可以看出， 科技 化日益发展的今天，智能系统已经存在于我们生活的方方面面，给我们的生活提供了很大便利。

经常坐公交的朋友们可能会注意，以前报站都是司机师傅手动按钮报站的，而现在只要是车辆接近站点，车上的语音系统就会自动的报站，完全不需要人工的 *** 作，那么这种功能是怎样实现的呢？

简单的来说，自动包装是依靠GPS定位的技术，目前公交车上的车载终端，基本上都是手动和自动都可以，如果想要实现自动报站，就要提前的踩点，也就是实地采集一条线路上所有的站点，纬度和方向等数据信息。然后把数据导入车载终端，厂家的软件中进行编辑和调整，同时倒入已经准备好的语言文件，比如站名，广告提示用语等等，这样就做好了一个报站文件。

然而为了提高报站的精确度，做好的报站文件需要导入一个车载终端里面，在实际的线路上跑一趟，验证报站是否准确。如果不准确的话就要调整，一直调整到准确为止，然后再倒入所有的车里面正式使用。

最早是人工的，现在好像是gps定位了，到了会自动报

公交车主要判断人民群众出行方便，浦东2O路锦绣东车站往南车站应该北移到朱家宅那里，乘客下车能找到回家的车站。请有关方实地看看吧！往北车站下来，回去的车站找不到。

北斗定位，就这么简单。

定位系统呗，进入车站范围自动播报了，就像考驾照的考试车一样。

首先有个汽车表. 包含 id, 与汽车的型号,拍照 等 与汽车相关的信息.

然后有个站点表, 包含 id 与 站点的名称， 所在省份，市 等 与 站点相关的信息。

然后又有一个 线路表， 包含 id ， 起点，终点，公里数，票价等 基础的线路信息。

然后又有一个 线路明细表 包含 id, 线路表id, 途经站点id, 顺序编号（也就是第几站） 的信息。

最后有一个 行车调度/历史表 包含 id, 汽车 id, 线路 id. 行车日期 标记着 某辆车，在某一天，行驶某条线路。

上面这个设计， 仅仅考虑总的汽车运行管理。

没有考虑 某辆车， 现在可能运行在哪一个 区间段的情况。

也就是 没有考虑。

比如一辆广州到石家庄的汽车，

现在是行驶在 广西桂林 -- 湖南长沙 之间呢？

还是行驶在 武汉 -- 郑州 之间。

假如你有这样的需求，那么前面那个表的体系结构，某些表 还需要作一些调整。

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