如何在unity 3d中引用kinect的类库

目前呢在Unity中使用Kinect有3种办法。

第一种使用卡耐基梅隆的插件

第二种只用OpenNi官方的插件

第三种自己写中间件。

向比较来说使用第一种方案的人数较多。第二种因为官方后继支持和官方现在模糊的态度，使用的人也有，但不是很多。第三种其实也不难，也有一定的人数。

这里大概说一下第一种使用方法。

链接Kinect电源

安装驱动

下载Kinect的 SDk   地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

安装SDK，并打开Kinect Studio v2.0，同时链接设备。

在Kinect官网下载Unity_Pro插件，然后导入到Unity中。

最后嘛就是开始写你的Kinect程序咯。

kinect 是输入。类似鼠标 即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识

Kinect 是一组传感器的组合，包含一个彩色摄像头，一对深度摄像头（一个用以发射红

外，一个用以接收） ，一组麦克风阵列和底座马达。

彩色摄像头想必大家都已经很熟悉了。深度摄像头是由红外线提供的，返回画面上每个

点的深度值（离 Kinect 的距离，单位是 mm，标称精度约 5mm） 。麦克风阵列其实是数个水平放置的麦克风，因为彼此间有距离，所以可以识别说话人的方向，借此粗略估计是哪个玩家在说话，便于想象的话可以理解为类似声纳图（声音我们不涉及）。

读取彩色数据流，可以获得一张1080p的图片(1920*1080)

犹如拍照应用

看SDK自带示例

Color Depth D2D 彩色数据流

和许多输入设备不一样，Kinect 能够产生三维数据，它有红外发射器和摄像头。 Kinect SDK 从红外摄像头获取的红外数据后，对其进行计算处理，然后产生景深影像数据。

深度帧数据中，每个像素占 16 位，即每一个像素占 2 个字节。每一个像素的深度值只占用了 16 个位中的 13 个位。

获取每一个像素的距离很容易，但是要直接使用还需要做一些位 *** 作。如上图所示，深度值存储在第 3 至 15 位中，要获取能够直接使用的深度数据需要向右移位，将游戏者索引(Player Index)位移除

看SDK自带示例

Depth Basics-D2D 深度数据流

0.5-4.5米

25个关节点 每个关节点的 3D空间坐标和转向

看SDK自带示例

Body Basics D2D 骨骼数据流

示例：

Color Depth D2D 彩色数据流

Depth Basics-D2D 深度数据流

Coordinate Mapping Basics 扣出人物，置换背景

Body Basics D2D 骨骼数据流