室内定位技术都有哪些

超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

随着智能家居走入普通老百姓的生活，关于智能家居所带来的影视风险，也是大家所担心的。而智能家居与个人隐私两者之间的问题，也是仍然无法解决。

全方位使用智能家居，无异于你的隐私正在裸奔。这是我看到的关于智能家居和隐私两者之间最让人不寒而栗的话。

因为如果你想要使用智能家居的话，首先你需要录入自己的一些信息的。而这些信息之所以能够被智能家居所引用，是因为他已经被共享了，而在这种情况下，想要保护住你的隐私是非常困难的，甚至连其运营公司都没有办法保障。

像羊女士这样，在民宿里面发现了别人的隐私的情况，其实不在少数。很多数据战力使用它之后，都会留下痕迹，但一般情况下，大家也不会非常注重的去消除。凡是过往必有痕迹，这句话不是没有道理的。

让我想起了前两天我向我的同事推荐了一个综艺节目，在我们聊天之前，他从来都没有刷到过关于这个综艺节目的视频之类的。可我们只是聊了天之后，他的短视频平台就经常刷到了这个综艺节目。其对于我们生活的智能推荐已经如此强大，更别说你去主动使用的一些智能平台。

家本来是一个非常隐秘的地方，如果要引进智能家居，无异于把这个隐秘的地方公开化。而即便是这样，还是有很多人会喜欢智能家居。一方面是因为智能家居的确给我们的生活带来了很多的方便，一方面也是因为大部分人而言，家的秘密也不是那么的需要隐秘。

所以有的人思想本来就很开放，他们对于自己的一些信息被共享，这件事情本身是不担心的。就部分人他们的家就很适合使用智能家居。但有一部分人是非常注重自己的隐私，即便不会对别人产生什么影响，也不想让她公诸于众，不然就不太适合使用智能家居。

智能家居有一个很重要的功能是共享，而共享就是把隐私破碎化。所以如果真的选择了智能家居的话，就不要太过在意自己的隐私。当然，现在的智能家具也没有完全把你的隐私展现给大家，因为它只是你生活的一部分，说24小时毫无隐私有一些夸张了。

就像我们通常所见到的，家里的防盗门，可以防到98%的人。而有1%的人，不管你用什么样的门，他都是可以打开的。另外1%的人，不管你是否关门，他都不会到你家里去。虽然没有达到100%防盗门还是那么受大家的欢迎，因为他已经完成了主要的防盗作用。

智能家居所带来的隐私曝光，其实也只是给了那1%的人有机可乘。大部分的人是不会专门去挖掘你的隐私的，所以大家在使用智能家居的时候，也不需要太过于担心。有心之人，不管你怎么防都防不住，无心之人也没有必要去防范他。

嵌入式的话首先把单片机玩顺了，从最简单的8位51单片机，到16位的MSP430，到32位的STM32这类都要比较熟悉。

同时也要熟悉单片机外围电路，这里用到模电数电知识。

可以利用单片机与各类模块(物联网常用蓝牙、WIFI、ZIGBEE等通信模块)搭配完成几个小项目这样掌握的更扎实一些。

接下来可以接触ARM，学LINUX，通过 *** 作系统来开发项目。

要想成为系统的的物联网工程师需要系统学习。由浅入深地对嵌入式物联网技术以及Linux平台全面掌握，能够独立胜任物联网开发、嵌入式Linux应用开发、5G周边产品开发、底层系统开发、设备驱动开发、从终端到云技术开发以及Linux衍生产品等多方面工作。可以更加系统的了解嵌入式物联网相关行业知识。

具体所学知识包括：

1嵌入式C语言高级编程及行业应用

2各常用数据结构与算法相关知识，以及面向接口的编程

3GUI图形库应用开发技术

4Linux *** 作系统使用

5Linux系统编程

6Linux系统网络编程

7Linux网络路由及数据交换技术

8嵌入式数据库

9嵌入式C++语言编程，以及面向模板库的应用开发

10OpenCV、OpenGL等图像处理

11AI模型训练及场景定位识别应用

12RFID场景应用

13zigbee低功耗网络技术

14Bluebooth组网技术

15MQTT云平台搭建技术

16NB-IOT各大云平台通信技术

17基于5G技术的嵌入式物联网行业应用

18ARM体系结构

19Bootloader启动过程

20常见Bootloader源码及平台移植

21嵌入式Linux内核裁减以及移植

22嵌入式Linux平台搭建技术及技巧

23Android ROM包制作流程

24Android底层驱动开发

25嵌入式从8位到64位硬件底层开发

26嵌入式Linux设备驱动移植以及开发

如果有机会通过十个左右的大项目实践，掌握物联网+嵌入式实际项目案例开发流程，提高研发技能。

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