EPS航天远景中的正摄影像导出是一种图像处理技术,用于将航空或航天观测图像转换为可以在GIS软件中使用的影像。它有助于获取从低空或高空拍摄的数据,并将其转换为一致的空间分辨率和格式,以便对其进行分析和编辑。EPS航天远景正摄影像导出的主要步骤包括:图像标定,图像矢量化,空间变换,像元转换,数据格式转换和数据输出。首先,进行图像标定,以便确定图像的准确位置和尺寸。然后,进行图像矢量化,以便将图像中的对象(例如建筑物,植被,河流等)转换为矢量数据。接下来,进行空间变换,以便将图像空间转换到通用的空间参考系统。之后,进行像元转换,以便将影像像元从原始影像空间转换到目标空间。最后,进行数据格式转换和数据输出,以便将数据转换为符合GIS软件要求的格式,并将其输出到GIS软件中。
1三维建模技术基础
数据获取是三维建模的基础,目前应用于建筑物,数字地面和高程,自然地貌的属性数据和纹理数据的采集方法。主要有利用三维激光扫描获取数据、利用航空摄影测量技术获取数据、利用移动测绘系统获取数据。
11利用三维激光扫描获取数据
三维激光扫描系统,也称三维激光成图系统。主要由三维激光扫描仪和系统软件组成,这套系统能快速,方便,准确的对近距离静态物体进行测绘,获取的空间精细三维坐标,给三维建模工作提供高精度的数据。三维激光扫描系统主要用于小面积的三维数据获取工作。
12利用航空摄影测量技术获取数据
航空影像的数据获取是通过飞机上加载摄影平台如(数字航摄仪,LIDAR机影测量系统对资料进行处理与合成获取测绘数字线划矢量图(DLG),数字高程模型(DEM),建立数字正射影像图(DOM)等空间三维数据。适用于宏观的,大面积的获取空间三维数据。
13利用移动测绘系统获取数据
移动式测绘系统就是一种以汽车为运载工具的综合多种传感器测绘系统,主要由GPS接收机,惯性导航系统,CCD相机,激光雷达测距仪和运载平台汽车组成,这套系统的特点在于能够填补航空摄影测量技术在获取数据时难以充分提供复杂地物的细节信息与人工地面数据采集时间过慢的不足。适用于中等面积高精度的三维空间信息数据采集工作。
2三维建模数据处理的关键技术
21模型文件格式
由于在城市三维建模的过程中需要实时重绘三维模型,所以一般采用纹理映射替代增加几何造型复杂度以提高逼真度。
在各种项目中,三维模型大多采用OpenFlight格式。OpenFlight格式是虚拟现实领域最为流行的文件格式,是事实的行业标准。OpenFlight采用几何层次结构和节点属性来描述三维物体,节点类型由高级到低级依次为数据库头(db)、组(group)、物体(object)和面(polygon)等。组节点可以包含子组节点和物体节点。对于每个物体而言,其模型实体是由一个或多个面组成,而每个面又是由多个顶点来标定的,模型实体的几何造型就是由这些点和面来确定的,模型实体的质地则通过纹理映射来实现。
22模型结构
依据三维模型表达城市信息的需求,考虑到模型需要配合城市发展建设的脚步而更新,为了满足这一实际情况,我们将三维模型的区域场景分为基础环境和地物两大部分,各类用地地块和道路模型归入基础环境场景部分,而更新相对频繁的各层次地面建筑物模型归入地物部分。建模中,每个需要实时查询的对象指定其标识。这样的结构,不仅能满足功能要求,还为日后的数据更新维护带来方便。
C在“商业应用”方面,曾经是天下第一的开发语言,但这一桂冠已经被java抢走多年。因为当今商业应用程序类型,已经从桌面应用迅速转移成Web应用。当Java横行天下之后,MS又突然发力,搞出C#语言,有大片的曾经的C程序员,以为C要就此沉沦,未料,这三年来,C的生命力突然被严重地增强了。主力原因就是开源的软件、基础软件(比如并发原生支持,比如Android必定要推出原生的SDK)、各种跨平台应用的出现。
开源C库必须具有以下特点:必须是成熟的产品、跨平台的产品、相对通用的库。
一、通用标准类
STL:C标准模板库,呵呵,它也是开源的嘛。
boost:C准标准库,它是强大地,江湖称之“千锤百炼”。
deelx(轻量级的正则表达式解析类库,国产),boost里有强大的正则表达式解析库,但如果你只想要一个表达式解析,不想要拖上庞大的boost库时支持一下国货。
iconv/iconvpp:(C形式的编码转换函数库,二、XML解析库
C的XML相关库不少,但是大部分其实都是C库,使用起来自然不那么轻便。其中基于DOM的有TinyXml,基于SAX的当然是Xerces。前者小巧快捷,便于使用,适合做数据交换。后者则是全功能的XML解析器。
xerces-c:最强大的XML解析库了,不是仅仅在开源库里,你尽管把商业的算在内。当然,它的变体,被IBM拿去卖钱的那个版本,多了数百兆的东东来支持各国编码转换,是更强大,但我觉得有小小的,开源的iconv在前不就够了?
xml相应的c开源库有expat,基于SAX,应用广泛。
xsd(XML与C数据结构的绑定工具)。(商业使用要钱)
三、数据库
mysql/mysql:不用介绍吧。现在Oracle手里,但我很放心。
四、多媒体类
SDL(SimpleDirectMediaLayer/多媒体直接访问层,用于游戏编程)。
相应的c开源库有ffmpeg、mpeg4、aac、avc、libmad、mpeg1、flac、ac3、ac3、matroska著名的多媒体播放器TCPMP天下闻名的跨平台、嵌入式手持设备视频播放器,五、网络开发类
gSOAPSOAP协议的C支持库及代码生成工具。
ACE大型网络编程的首选库。
除了ACE之外,还有很多系统和网络编程方面的程序库。比如在线程库方面,还有ZThread、boost::thread,如果放大到C/C领域,还有APR,还有CII。在文件和目录 *** 作方面,boost也有相应的组件,而在网络编程方面有socket,还有boost::asio,未来的C0X中几乎肯定有一个网络编程和一个线程库。然而目前看来,ACE仍然是进行系统和高性能网络编程的首选,其地位在一段时间内不会被撼动。它不但是一个实用的程序库、框架集,还是一个典范的设计模式应用范例,非常值得学习。
六、GUI库
BCGWindows平台下界面设计的第三方库,可以让你的界面更美好,更具时代感。
wxWidgets:使用wxWidgets,开发者可以基于同一套代码,为Win32,MacOSX,GTK,X11,Motif,WinCE等平台开发应用程序。wxWidgets库可以被C,Python,Perl,andC#/NET等开发语言使用。跟其它有些同样支持跨平台GUI开发工具不同,基于wxWidgets的应用,拥有真实本地化的视觉及使用效果——因为,wxWidgets使用(各)平台原生的控件,而不是简单通过贴图去模拟。wxWidgets是使用广泛的,自由的,开源的,成熟的。
QT-------------界面(GUI)开发,支持C/Java/Python/多种语言。跨平台。最主要的好处是,API非常优美!Qt本身也不仅仅只是做GUI编程,实际它基本上可以做OS-API可以做的任何事情。象网络/数据库/OpenGL/都提供完美的支持。
传统上Qt被认为是可移植的GUI库,但实际上Qt现在已经是一个比较完整的可移植应用程序框架了,其中包含了大量的工具,比如正则表达式、Web和Socket类、2D和3D图形、XML解析、SQL类等,甚至还包括了一个完整的容器类库,不过其王牌还是GUI。在目前的跨平台GUI框架中,Qt成熟度最高,已经被一些大公司应用在关键产品中。由于Trolltech对Qt采用的allicense模式,该产品既可以从开源社区获得支持,又能够赚取足够的商业利润,因此其前景也令人比较有信心。
Qt的主要技术特色是其元对象模型。Qt实际上使用的并不是标准的C,而是标准C的一个扩展。它通过元对象模型扩展,实现了著名的signal/slot机制,而这一机制也成为Qt的最大特色和优势。
与Qt类似的可移植GUI框架还有wxWidget、FOX等
六计算机视觉
OpenCV,因特尔自主的开源库。支持C/C/Python接口。这个感兴趣的朋友可以玩一下。如果结合OpenCV,你可以做一些外行人觉得很酷的程序。比如说用它的人脸识别函数,来对你的摄像头进行处理,判断人的动作等
七图形图像处理
GDAL,处理大图像。要是GIS专业的人肯定会语言到非常大的tif影像,动则几个GB的航空影像。GDAL对大图像的读写支持是非常棒的(像多波段的图像都可以搞定)。支持C/Java/Python
国外开源的GIS软件QGIS就是用了gdal
c的图形图像库较多,libjpeg、libpng、zlib、tiff、JBIG、最著名的开源形图像处理软件Cximage
八、内存管理:boost::smart_ptr,Hans-BoehmGC
C/C的内存管理是一个永恒的话题。一般来说,C的开发者倾向于自己管理内存。然而,出乎很多C开发者意料的是,近期C的一些领袖人物已经公开宣称,如果不配备自动内存管理机制,用C编写安全可靠的大型程序是非常困难的。而BjarneStroustrup也曾对中国开发者建议,如果没有特别的理由,应该在大型项目中使用自动内存管理工具。因此,今天的C开发者应当积极地学习和应用自动内存管理设施。
说到自动内存管理,比较轻量级的做法是boost::smart_ptr,而激进的做法是引入完整的GC机制。目前开源而又比较可靠的GC中,Hans-BoehmGC无疑是最受信赖的。作为一个保守的GC,Hans-BoehmGC在性能和功能方面都算是卓越。特别是,使用这个GC,你仍然可以delete、free来自己管理内存,对于我们编程习惯的冲击比较小。
九、密码及安全:OpenSSL
安全是今天进行C/C编程无法回避和必须重视的问题。然而编写安全的应用程序,特别是跟网络相关的C/C应用程序,是一件十分困难的事情。可以说,整个业界目前在这个进程上仍然处于“初级阶段”。特别是涉及到大量的安全、密码学相关的算法、规范,如果让开发者自己摸索,其工作量和难度达到了不现实的程度。因此必须借助可靠的相关程序库才有可能提高程序的安全性。在这方面,OpenSSL是目前最好的选择,其内容之全面可靠,已经成为业界标杆。然而,由于安全编程固有的复杂性,即使使用penSSL,开发工作仍然是非常繁琐的。因此我们也希望能够尽快看到更简单、更易用的C/C安全程序库。
十、矩阵计算:MTL
自1995年以来,C在科学计算领域当中取得了巨大的突破。这主要归功于template技术的高级应用,使得C在科学计算的性能方面取得了巨大的进步,一大批优秀的C科学计算库涌现出来。比如Blitz、POOMA、MTL、Boost::uBLAS。而这其中,MTL就功能丰富程度、性能、开发支持和成熟程度来讲,是比较突出的一个,因此可以优先考虑。值得一提的是,2002年,MTL与后来被Intel收购的KAIC配合,曾经在性能评测中击败了FORTRAN。
十一、分布式对象中间件:ICE
ICE是分布式对象中间件领域里的后起之秀,可以大致地将其视为“改进版”的CORBA。目前应用在一些大型项目当中,其中包括波音公司主持的下一代陆军作战系统。
ICE的一个特别价值是其代码的范例意义。由于ICE的出现较晚,开发者比较系统地应用了新的C编程风格,所以成为了研读C代码的良好目标。
十二、正则表达式:boost::regex
正则表达式是编程工作中最强有力的工具之一。C的正则表达式支持一直以来是一个软肋。大约在2001年左右,boost中出现了regex库,初步解决了这个问题。但是最初的regex无论在效率上还是可靠性方面都有一些问题,后来经过一次大规模的翻修之后,达到了比较完善的程度。
其他可以选择的替代品还有C语言的pcre库,Qt中的QRegExp类等。
十三、配置管理:Lua
随着软件系统越来越复杂,对软件的可配置型提出了越来越高的要求。传统上只要通过命令行参数来配置的系统,现在可能需要越来越多的方式和机制。目前越来越受欢迎、并且得到越来越多证实的做法,是将Lua嵌入到C/C程序中,而用Lua程序作为配置脚本。这种做法的优势是,Lua语言强大灵活,可以适应复杂的配置要求。同时,Lua便于嵌入C/C程序,而且编译执行速度非常快,可以说是目前解决C/C程序配置管理问题的一个出色方案。
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