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开源项目推荐:运动控制速度前瞻算法
一、什么是速度前瞻 Look-Ahead 技术又称为速度前瞻控制技术,目前实现此技术有两个基本思路: 1、进行路径段之间速度衔接; 2、进行大量微小线段参数曲线拟合。 Look-Ahead 技术考虑的主要因素是机床本身动力学特性限制和加工精
一、什么是速度前瞻 Look-Ahead 技术又称为速度前瞻控制技术,目前实现此技术有两个基本思路: 1、进行路径段之间速度衔接; 2、进行大量微小线段参数曲线拟合。 Look-Ahead 技术考虑的主要因素是机床本身动力学特性限制和加工精