modbus与canopen是两种不同的高层总线协议，modbus一般是应用在串口总线以及以太网总线上的，而CANopen则是用在CANBUS总线上的。它们之间没有谁一定优于谁的说法，只能说各有特点，

AGV 小车的基础控制 HMS Industrial Networks 的 CM CANopen 模块与 Siemens 的 S7-1200 PLC 的 TIA Portal 配置示例。在此示例中，使

CANopen 协议栈概述   emotas CANopen协议栈是一个源代码的开发包，根据CiA301 v4.2规范和CiA302-2规范的Master功能部分提供对应的通信服务。CANopen协议

如何让现场总线通讯更加稳定可靠，不丢失，这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。服务数据对象SDO（Service data object）SDO主

O 引言新型铝合金板带快速电磁铸轧技术是利用电磁感应装置产生一个交变复合磁场来对铸轧区内的铝熔体进行电磁搅拌、电磁扰动等综合控制，以改变铝及铝合金凝固结晶条件，从而达到细化晶粒，改善铸轧板坯组织及性能

总述　　CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线

人们使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突发发送的实时性优势，而在多节点、长距离应用中，如果没有做好优化，CAN总线和RS485比起来并无优势，那要如何让CAN通讯完胜我们的传统通信呢？让CAN

基于CANopen协议从站设备快速实现方法CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议

1 引言CAN的协议在应用过程中,用户层直接访问数据链接层,每个厂商提供的数据调用方式各不相同,而CAN的标准没有规定应用层的相关信息,因此,CAN设备的兼容性和互换性不是很规范。而且,随着应用领域的

CANopen是一个基于CAN（控制局域网）串行总线系统和CAL（CAN应用层）的高层协议。CANopen通讯协议CiADS-301包括周期和事件驱动型通讯，不仅能够将总线负载减少到最低限度，而且还能

特殊协议（Special protocols）为了方便CANopen主站对从站管理。在CANopen协议中，已经为特殊的功能预定义了COB-ID，其主要有以下几种特殊报文。同步协议（Sync prot

在CANCANopen产品开发过程中，数据分析是非常关键的一环。数据帧分析软件就如您工作中的万能工具。不但能够抓取CAN数据包，还应能够协助您分析数据功能，甚至用规则的数据时序排列，以便开发过程中用