0. 引言动态环境下的SLAM系统一直都是一项具有挑战的问题，基于学习的方法在动态物体出现大面积遮挡时容易出现漏检，而基于几何的方法对于动态物体的位姿估计不是那么准确。在2022 IEEE RA-L论

在用途上，智能机器人与普通机器人在用途上有许多相似之处，但因其智能性使得它能做更复杂的工作，完成更高级的任务。（1）工业智能机器人工业智能机器依据具体应用的不同，通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、

近年来，我国高度重视人工智能的技术进步与产业发展，人工智能已上升国家战略。《新一代人工智能发展规划》提出“到2030年，使中国成为世界主要人工智能创新中心”。人工智能已经成为继互联网+之后的又一“飓风

随着人工智能的发展，大多数电子商务企业开始关注智能客户服务的开发和应用。由于智能客服务行业质量参差不齐，一些智能客户服务机器人只能给出简单的答案，有时甚至出现回答答非所问的问题，使许多电子商务企业蒙受

如今，我国将机器人视为“制造业皇冠顶端的明珠”。为改善人口红利因素带来的现有生产力不足，促进制造业水平从大国向强国迈进，推动国家综合实力和经济发展水平提升，我国正在大力推动机器人产业发展。2019年深

近年来，随着人口红利的日渐式微，以及制造业转型需求的不断释放，我国机器人产业迎来了快速崛起与发展。围绕着仿生结构、人工智能和人机协作的技术创新，当前国内机器人产品在生产、生活和特殊领域皆获得了广泛应用

现实中，大家的生活普遍离不开四个字“衣食住行”。而随着近年来国民经济的快速发展、新型智能科技的不断涌现，如今“食住行”三方面已经诞生出了“智慧餐饮”、“智能家居”、“智慧交通”等新概念，三领域的智能化

随着智能制造时代来临，人口红利逐渐消失，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。而以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机为首的工业机器人“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上

2019年第一季度全球机器人产业市场规模超过59.8亿美元，其中，工业机器人市场规模为34.7亿美元，服务机器人市场规模为18.5亿美元，特种机器人市场规模为6.6亿美元；我国机器人市场规模为18.9

不知道什么时候，发现小区楼下的火锅店已经用起了机器人揽客，唱歌跳舞、扭来扭去，荧光屏上面循环做着几个固定表情，吸引了非常多小朋友的驻足。不禁感慨，餐饮服务机器人已经越来越常见了，但是从日常接触到的机器

在制造业中，机器换人已经不是什么新鲜事，工业机器人比人力劳动具有更高的效率和工作时长，而且管理方便，是接管简单重复性劳动的最佳方案。而随着人工智能、物联网等技术的推动，服务机器人也得到了快速的发展，使

机器人成为下一波科技的爆点据台湾钜亨网5月7日报道，机器人不再只出现在科幻电影中，而是现在进行式，如今，扫地机器人走进一般家庭，工厂组装改成机械手臂，乃至于无人机运送包裹、机器人手术、无人出租车机器人

服务机器人在教育、娱乐、医疗等行业以及银行、机场、卖场等商用服务领域都有广阔的发展前景。根据Analysys易观发布的《中国服务机器人市场趋势预测2017-2019》显示，2018年中国服务机器人市场

机器人从制造业走向大众生活场景，已经成为新时代的一个重要趋势。在政策的推动下，资本市场和科技巨头纷纷角逐服务机器人，加上物联网、人工智能等技术的进步发展，越来越多的商用服务机器人现世，并开始普及应用到

2018年是我国机器人行业趋于冷静的一年。2018 年全球机器人市场规模预计可达298.2亿美元，增长率较上年下降约4个百分点至15.89%，其中中国占比接近30%，机器人总市场规模预计为87.4亿美

相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现 “中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的国际竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非标准的落地场景、模糊

随着技术的不断发展，机器人的技能不断提升，应用范围越来越广泛，受到高度关注。除了在医疗、音乐等新兴领域大展身手外，在传统工业领域，机器人的地位也越来越高。数据显示，到2018年年底，饱受招工难之痛的东

对于不了解工业机器人培训的人会认为：只有那些找不到工作的大学毕业生才会去自费参加什么工业机器人培训学习。实际情况，毕业生是有很多，但也有很多职场老人。不管是刚出象牙塔的大学生，还是在职场摸爬滚打数年的

现在全球工业化的发展日新月异，智能化水平的不断提高，为工业的发展提供了强劲的动力。而在智能工业兴起的过程中，机器人的出现成为衡量智能化水平高低的又一重要标志，现在机器人产业的发展主要集中在工业生产领域