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ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的
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一种嵌入式运动控制器的实现
本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的
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运动控制器在网络技术方面的应用
日趋激烈的国际竞争,要求设备或机器制造商交付仪器时要拥有更大的吞吐率,同时要有更小的运行成本。不断增加的成本和环境意识的增强,也要求工程师的设计具有更小的能源消耗。正因为如此,设备制造商不再设计仅仅针
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基于CPLD的开放式四轴运动控制器的硬件、软件设计
运动控制器是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动控制器的数控系统已成为新一代数控技术发展潮流,运动控制器将成为未来数控系统的核心。作为运动控制的
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运动控制器与plc区别
什么是运动控制器运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会
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FAULHABER推出MC 3001系列两款新型运动控制器,功率强大体积小
MC3001系列运动控制器有MC 3001 B(板对板连接器)和MC3001P(28针插头连接器)两种型号,它们弥补了FAULHABER MC V3.0版本控制器产品在低端性能领域的缺陷。这类控制器的
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四轴运动控制器设计方案
引言运动控制技术是制造自动化的关键基础,其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志,研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制
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基于DSP的运动控制器的研究
由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究,在分析、消
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台达DVP-20PM00D运动控制器在轧辊机上面的应用
台达DVP-20PM00D运动控制器在轧辊机上面的应用本文在阐述轧辊机工作原理、工艺要求的基础上,主要介绍台达DVP-20PM00D运动控制器在轧辊机上面的应用与相关控制程序概要。 关键词:运动控制