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一文解析S7-1200 PLC的PID控制工艺
电压输出型变送器具有恒压源特性,输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远,通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流,在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电流在10MQ输入阻抗上
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基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流
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基于ARM的小区供水嵌入式智能控制系统设计
引言目前的小区和楼宇供水系统普遍采用基于变频调速技术的恒压供水系统,与传统的恒速供水系统相比取得了可观的节能效果。但由于供水系统的泵出口压力恒定,不能依据用户需求做相应调节,因此从泵理论和水动力学来分
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开关电源无模型控制的研究
1、引言随着电力电子技术的高速发展,电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切,而电子设备都离不开可靠的电源。开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一
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基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数学模型变化时,难以实时调整PID参数,且大量被控过程机理复杂,被控对象数学模型建
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压控大功率电流源的串级PID控制算法设计
提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相
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基于带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制。它是集PID控制和模糊控制的优点于一体的
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PID控制算法在火炮随动系统中的应用
文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。最后,通过madab仿真表明同时运
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基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计
陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设
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一文阐述PID控制算法精华
1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。2.PID是
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温度PID控制接线与编程
图1 温度PID控制的硬件接线B、PID编程PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序,并以两秒为周期(定时器T32)控制固态继电器Q0.0的输出。主程序中的
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智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)
对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统,对于智能车,电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速控
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变频器的PID控制原理框图_变频器的PID的作用
变频器的PID控制原理框图和作用(1)PI控制PI控制是由比例控制(P)和积分控制(I)组合成的,根据偏差及时间变化产生一个执行量。PI运算是P运算和I运算之和。(2)PD控制PD控制是由比例控制(P
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Buck变换器的数字模糊PID控制
Buck变换器的数字模糊PID控制
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基于PID算法的速热式饮水机控制器设计
摘要:设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象,设计基于STC1 5F204单片机的温控系统,以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈
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基于西门子S7-200系列PLC构成及PID温度控制的实现
本文介绍了基于S7-200系列PLC的智能温度控制器系统。阐述了温度控制的实现方法。介绍了VB环境下实现上位机和PLC温度监控系统的串行通信的技术。经过现场调试表明,本系统具有可靠性高,监控方便等优点
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最简单的单片机PID控制算法程序
这个程序应用在51单片机上的*************定义全局变量*****************uchar Kp,TI,Tdint Set_speed;*************PID初始化
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微分控制的功能是通过误差的变化率预报误差信号的未来变化趋势
PID的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵
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pi调节器与PID控制的区别 _Matlab的pi调节器参数选取_MATLAB里面的PI控制问题
PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节,从而使被控变