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MCUEM
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MCU接口电路(EMP78156单片机)
MCU接口电路(EMP78156单片机)图中L、L+控制左边路马达PWM,R、R+控制右路马达PWM。RS232接收传感器坐标数据输入。IC工作于3.3V电压,上电后自动复位。系统时钟采用4MHz外
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2022-8-3
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