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浅谈工业机器人在多个领域的经典应用
工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作,还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动引导车以及自动检测系统可组成柔
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AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析
自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽
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半导体制造系统自动湿蚀站调度的优化方法
引言近年来,复杂半导体制造设备的高效运行吸引了越来越多的研究兴趣。该行业如今正处于增长扩张期,这些市场的特点是高度科技化和充满活力。这种现状迫使晶圆制造工厂集中精力向客户提供高质量、价格合理的产品,同