引言随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组

日前，国际机器人联合会陆续发布了几篇有关机器人行业的最新报告，面向大众市场生产的个人和家庭服务机器人在近两年获得广泛的市场关注，仅2019年个人和家用服务机器人的总销量就超过2320万台，比上一年同期