电池是电动汽车的能量来源，电动车发展的主要技术瓶颈就是电池技术的发展。对电池性能的研究就离不开大量的实验数据，动态采集电动车电池组的参数是研究电池性能的重要途径。根据锂离子电池车载系统的特殊环境及对电

摘要：动力电池是机器人系统的重要组成部分，本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统，该系统是基于AVR 单片机开发的，可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中

1 引言蓄电池是一种以放电方式输出电能，以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低压电源，是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理不当将直接影响锂离子电池的使用效益和寿命，甚

1 前言作为电动汽车的能量存储部件， 电池的功率密度、储电能力、安全性等不仅决定着电动车的行驶里程和行驶速度， 更关系到电动车的使用寿命及市场前景。目前， 电池在实际使用中普遍存在的问题是电荷量不足，