随着各种科学技术的不断提高，自动化技术的不断加深，智能遥控技术将跨领域应用，并深入普及。机器人小车的研究是移动机器人分支的一部分，是一项涉及到计算机技术、传感技术、通讯技术等相关技术的综合系统。它的主

今天完成了遥控车的改造，这是自主控制的第一步。这辆车是在淘宝上买的，结构很简单，控制很简陋。方向就是将电机打死，这时候电流会非常大，而且对于将来的自主移动的精细控制带来不利因素。所以很早就想把它改成舵

设计任务及要求1.1 设计任务与设计要求本课题要求利用基于 Android （安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将实现用 WIFI 技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退 、转弯等功能。（