电子工程师折腾篇:遥控小车的改造(附带程序)

　　今天完成了遥控车的改造，这是自主控制的第一步。这辆车是在淘宝上买的，结构很简单，控制很简陋。方向就是将电机打死，这时候电流会非常大，而且对于将来的自主移动的精细控制带来不利因素。所以很早就想把它改成舵机控制的了，下面就是整个改造的过程。

　　这就是需要改造的部分。

　　先将需要改造的部分画下来，便于设计框架结构。我不是机械出身的，所以就画个大概吧。

　　结构图完成

　　在图纸上设计新的结构

　　根据设计切割材料