自组织网络是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一种多跳临时性自治系统，移动终端具有路由功能，可以通过无线连接构成任意的网络拓扑，这种网络可以独立工作，也可以与Internet或蜂窝无线网络连接。自

在说到主角之前，先交代一个背景。1968年，美国建立了ALOHA网络，该网络需要固定的基站，网络中的每个节点都必须和其他所有节点直接连接才能互相通信，是一种单跳网络;1973年，美国又发展建立了PR网