open62541开源库包含了一个运行在TSN网络上的demo。 原文链接：https:www.kalycito.comhow-to-run-opc-ua-pubsub-tsn 但是这个链接好像访问不了了。只能去archive里面看

华为联合20+国际组织和知名厂商于2018汉诺威工业博览会发布覆盖工业互联6大场景的TSN+OPC UA测试床，携手发力边缘计算，落地工业互联网“最后一公里”近日，工业互联网产业联盟（AII）、Avn