运行open62541基于TSN网络的pubsub示例（ETH+ UDP）

open62541开源库包含了一个运行在TSN网络上的demo。

原文链接： https://www.kalycito.com/how-to-run-opc-ua-pubsub-tsn/

但是这个链接好像访问不了了。只能去archive里面看了。

http://web.archive.org/web/20220320043744/https://www.kalycito.com/how-to-run-opc-ua-pubsub-tsn/

里面包含一个demo的脚本，原链接已经失效，现在上传到csdn上，供学习借鉴。

https://download.csdn.net/download/v6543210/86511343

其实里面也就是3个脚本，下载open62541,设置环境等，运行Ptp4l时钟同步，运行opcua 的demo。

demo的功能是一个发布，一个进行loopback，然后用接收