千寻的基站使用的是工业级的LoRaWAN无线通信技术，而华测的移动站一般使用的是移动通信网络技术（如4G、5G等），两种技术之间是不兼容的，不可以直接进行通信。不过，可以考虑使用网关来实现两种技术之间的通信。通过使用LoRaWAN网关，可以

（一）RTK和网络RTK的基本原理常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而R TK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinema

有两种方式：1是系统时间里选择自动和GPS时间服务器同步即可（IP地址可设定）；2 是时间服务器有授时软件选择和系统同时启动就行了,在专用授时软件上设定系统时间同步周期、IP地址等即可；1、点击电脑左下角的windows图标。在搜索框中输入

采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人 *** 作。RTK测

进行线路的曲线放样，应该会有一张线路的直曲表；1、先找到全站仪里面的道路放样功能2、根据直曲表，把线路的里程，水平定线，和垂直定线输进全站仪里面3、全站仪会根据你输的信息算出你所要的坐标数据4、选择数据放样即可楼上右CDb1 - &

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流

ppk值过大或过小调的方法是1、表上面的数字极差改小点，不要超出线应该就OK了。2、如果显示能力过剩也可以的。不一定非要符合要求的。3、ppk是进入大批量生产前，对小批生产的能力评价，最佳范围是≥1.67。那是峰值的意思,双击原件就能设置了

jps仪器的使用方法：1、用户首先选定好将要使用的jps，将其固定好基站和移动站，然后打开基站和移动站还有手部。点击进入系统界面，然后点击进入FASTSuvey工作界面。再点击最近使用项目，再点击配置。2、进入配置之后点击启动基准站→是→通

手动设置1、新建项目2、在程序主页面选择【项目】，进入页面3、在页面点击【新建】，输入新建项目项目名称，点击右下角【√】，返回【项目信息】界面。4、设置坐标系统5、在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐

RTK基准站和移动站设置的详细步骤如下：1、内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用）连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电 台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认.•自启动移动站-华测电台”（

南方rtk求参数方法： 1、参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等。 2、直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制

可以申请特批的，清华大学设定了一定的比例处理超龄等特殊情况，一般是10%，导师同意后，会想办法给你通过特批，然后按照入站流程，就能进站了。我们这边就有一个博后特批通过的，没啥困难的。导师同意是关键，导师学术成就越高就越容易搞定特批。总体上看

RTK的工作原理决定了RTK测量至少需要两台仪器，一台基准站，≥1台流动站；基准站对卫星进行观测，并实时将数据通过数据链传输给流动站，流动站结合基准站的数据进行计算，从而得到厘米级的定位坐标。传统RTK模式中基准站与流动站之间通过电台传输数

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流

采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人 *** 作。RTK测量

RTK工作原理：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。下面是RTK的详细介绍：RTK，将基准站采集的载

采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人 *** 作。RTK测量

jps仪器的使用方法：1、用户首先选定好将要使用的jps，将其固定好基站和移动站，然后打开基站和移动站还有手部。点击进入系统界面，然后点击进入FASTSuvey工作界面。再点击最近使用项目，再点击配置。2、进入配置之后点击启动基准站→是→通

RTK可以通过ROS中的serial通信协议进行通信。1、需要在ROS中安装serial通信库。2、在ROS中编写相应的节点程序，通过串口与RTK进行通信。具体的实现方法需要根据RTK的型号和ROS的版本进行调整。采用RTK技术放样时，仅需