网络RTK的作用

RTK的工作原理决定了RTK测量至少需要两台仪器，一台基准站，≥1台流动站；基准站对卫星进行观测，并实时将数据通过数据链传输给流动站，流动站结合基准站的数据进行计算，从而得到厘米级的定位坐标。传统RTK模式中基准站与流动站之间通过电台传输数据，在不同的时段信号都相对稳定。但每次作业换址或基站被意外移动，都需要重新架设基站，并且误差随着流动站的距离累积，作业距离受到限制。网络RTK的出现很好的解决了距离受限和基准站多次架设的问题。
在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站，用户与基准站的距离可以扩展到上百公里。
它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。
网络RTK由基准站网、数据处理中心和数据通信线路组成，基准站网实时采集观测数据，并通过数据通信链将数据传送给数据处理中心；数据中心根据流动站的近似坐标判断流动站所在区域，然后将系统误差信息播发给流动站，流动站根据收到的误差信息修正观测数据，从而得到精确的观测数据。
以往传统模式RTK工作至少需要两台接收机，外业工作中搬来搬去很是麻烦，而网络RTK只需要一台带有GPRS模块的接收机，通过连接软件登入当地cors系统，即可获取厘米级定位坐标，大大减轻了外业工作的劳动强度。

一、测线前准备
1首先准备3台RTK仪器、3台六边形视角支撑杆，3台配置有良好信号接收的外置可调节天线，用于测量的比较稳定的机动车或是单独的测量台车；
2准备RTK差分授时服务器和反馈信息，确保3台RTK仪器可以稳定实时接收到分析评估，具备良好的精密定位；
3准备一个扩频器，用于将移动车上RTK仪器发出的信号，推送到静止站点上的两个RTK仪以实现实时更新；
4准备精密基点（站点）组网时需要知道的基础数据，以及扩展网络时需要用到的授权和外部参数等。
二、测线步骤
1根据标定的基础数据，精确安装3台RTK仪器在不同位置，然后打开机动车，启动运动，只要保持每台RTK仪器的接收精度即可；
2确保仪器正常采集数据，运行精密定位组网，进行有效的RTK网络传输，实时组网和数据更新；
3机动车在不同的方向运行，测量的距离较长，3台仪器紧密组网，在卡尔曼滤波器中传输测量精密数据；
4在导线测量完毕后，保存测线结果，将测量结果经过厘米级精度的坐标回转，进行误差检验，获取测量精度。

应用
关键技术
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。
随着科学技术的不断发展，rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，这就大大提高了RTK的测量范围，当然在数据传输方面也有了长足的进展，电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面，不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、容易 *** 作！
如何应用及注意事项
1．各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。
2．地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人 *** 作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人 *** 作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航 海海洋测图等等。
3．施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人 *** 作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人 *** 作。
注意事项：该方法要求接收机在观察过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。
成功案例（RTK助力皖电东送工程）
“皖电东送”淮南至上海特高压输变电工程淮河大跨越主体工程完工运用了国际最顶级特高压输电技术的皖电东送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次实现了我国电网建设的突破。
特高压是指交流1000千伏及以上和直流正负800千伏及以上的电压等级。和一般输电线路相比，特高压具有输送容量大，输送距离远，电量损耗低等优点。但同时，它的技术难度和对设备的要求都是很高的，上世纪60-90年代，前苏联、美国、日本、意大利等国开展了特高压交流输电前期研究，都没能形成成熟的技术和装备。而在我国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突破，并且已经成为世界上首个，也是唯一一个成功掌握，并且实际运用了这项尖端技术的国家。
应用高精度GIS采集测量技术，可以凭借精
皖电东送
确的GPS定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。
目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路，包括“皖电东送”工程，正在建设的还有三条特高压线路，按照规划，我国将在特高压骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分布与使用不协调的矛盾。
推广方向
北斗应用
RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际首款，国内首创，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量
南方北斗RTK-S82C
型接收机，采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换，为用户提供高质量定位结果。
BDS(北斗)B1、B2
GPS L1-C/A, L1/L2-P(Y), L2-C, L1和L2载波相位
SBAS, L1-C/A, L5， 支持WAAS、EGNOS、MSAS
预留GLONASS通道；预留Galileo定位系统通道，支持
双星系统
双星系统（GPS+GLONASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。
单频双星系统（GPS+GLONASS，或GPS+BDS），RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
VRS
VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。
GPS
GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大信息产业（蜂窝网Mobile cellular/PCS、 因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位系统GPS）之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。
国内测量型GPS主要生产厂商如上海华测导航技术有限公司，广州市中海达测绘仪器有限公司，南方测绘；国外如，天宝，宾得，徕卡，拓扑康 等
RTK(Real-Time Kernel)
实时内核，RTOS(Real-Time Operation Syetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。
常用于嵌入式系统。

-江苏南京,出租RTK,RTK租赁,南方RTK GPS,科力达RTK GPS,三鼎RTK GPS,中海达RTK GPS,华测RTK GPS,天宝RTK GPS。RTK架基站一般就是两种方式，一是未知点架站，通过设置三参、四参或七参，通过移动站在已知点校对，或者无参数，直接用移动站在几个已知点采坐标，然后通过手簿的测量软件进行参数计算。二是在已知点进行架站，通过已知参数和基站坐标进行发射，移动站可直接工作。你所谓的平滑估计就是参数计算或已知点坐标的采集。电台模式，现在一般的RTK都能在开阔地型15-20公里左右正常工作，各厂家的也不一样，我们以前测量一般都保持在10公里以内，因为考虑到信号的不稳定、RTK的每公里增加的误差值（ppm）、以及控制点网型所能控制的范围，所以尽量根据实际工作选择架站的地点和工作距离。四参数是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例，四参数没有高程的表示，一般四参数会配合“高程拟合”使用。七参数（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m），其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉角），m为尺度因子。南京动态GPS租赁出租南京静态GPS租赁出租江苏省测量仪器租赁出租南京测绘仪器租赁出租仪器租赁出租南京全站仪租赁出租南京工程测量仪器水准仪租赁出租南京测量仪器经纬仪租赁出租全站仪、经纬仪、水准仪、铅垂仪、投线仪、对讲机各种测绘仪器租赁出租公司主营产品及服务：全站仪系列，经纬仪系列，水准仪系列，激光测距仪系列，对讲机，垂准仪，测量型GPS，激光扫平仪，分析仪器等测绘器材及测量仪器附件的销售与检修;土木、桥梁、路面基层、钢筋、砼、砂、浆、沥青、水泥等试验检测仪器的销售。对外承接测绘工程，包括地形测量、地籍测量、GPS测量、控制测量、市政工程测量、线路测量、房屋测量、沉降观测、施工放样、竣工测量、钢结构测量、大型设备安装测量、城镇规划定线与拨地测量等。代理品牌：瑞士徕卡、日本拓普康、日本索佳、日本尼康、日本宾得、日本中翰、天津欧波、南方测绘、三鼎光电、中海达、苏州一光、科力达、北京博飞等！“齐全的产品、优良的服务、精湛的术”为你解决一切测量问题！让你买的放心！用的省心！-江苏南京,趞三亚|文昌|桂林|兴义|昆明|武汉|南昌|长春|成都|攀枝花|长沙|南京市|溧水县|高淳县|六合|苏州市|吴中|常熟|张家港|昆山|吴江|太仓|无锡|锡山|惠山|滨湖江阴|宜兴|常州|武进|溧阳|金坛|丹阳|扬中|句容|扬州|宝应县|仪征|高邮|江都|泰州|兴化|靖江|泰兴|姜堰|南通|海安县|如东县|启东|如皋|通州|海门|徐州丰县|沛县|睢宁县|新沂|邳州|铜山县|盐城市|盐都|响水县|滨海县|阜宁县|射阳县|建湖县|东台市|大丰市|连云港|新浦|赣榆县|东海县灌云县|灌南县|淮安县|楚州|淮阴|涟水县|洪泽县|金湖县|泗洪县|沭阳县

RTK基准站和移动站设置的详细步骤如下：

1、内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用）

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电 台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认•自启动移动站-华测电台”（此时 基站移动站使用电台信道7,频率461 05(Mlz通讯）点击“接受”

2、外挂电台1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-外挂电 台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7 (频率461 050MHz);连接移动站，选 择“默认：自启动移动站-华测电台”点击“接受”。

3、网络1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站_内置网 络+外挂电台”点击“接受”（没接外挂电台移动站仅网络可用，接了外挂电台并设置信道7,频率461 050MHz，移动站网络与电台都可用）；连接移动站，选择 “默认：自启动移动站-Apis网络”点击“接受”，在d出的输入基站SN号中输 入基准站SN号（SN号在接收机底部标签上）。

4、C0RS模式

连接移动站，通过华测云服务器下载当地C0RS配置或新建一个C0RS配置， 新建方法：进入配置-工作模式-新建-是否设置RTK选择“是工作方式（自 启动移动站）一数据接收方式（手机卡在接收机中选择网络，手机卡在手簿中选 择手簿网络）-通讯协议（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-端口（C0RS端口）-APN (普通C0RS设置3GNET或C_ET,内网C0RS设置C0RS中心给的APN,电信手机卡需要填入拨号用户名及密码，移动联通用户不用）-源列表（CORS中心给）-用户名及密码正常填入-其他项目使用默认，点击确定后输入名称完成。再选择 新建的模式点击“接受”

：
RTK(Real - time kinematic，实时动态)

载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

---