最近使用一个pandar64线激光（和赛）+IMU在cartographer上建图，总结以下几点，备忘。 1. 准备数据 自己录制的IMU和Pandar64 线Point2数据（一个激光雷达传感器），并且有LiDAR到IMU的外参。

OSPF是链路状态路由协议。简单点讲：OSPF与EIGRP、RIP的不同之处在于，OSPF不需要邻接路由器告知具体路由，而是需要让邻接路由器告知网络拓扑，比如其他路由器的邻接路由与链路质量等信息，然后进行SPF运算，得出达到目标地址的最短

在思科模拟器中OSPF设置的步骤如下：1、Router1的配置；配置环回口和int20的接口的ip地址和ospf的配置。2、Router2的配置；配置环回口和int20的接口的ip地址和ospf的配置。以及int20 的时钟频率。3

在**《雪国列车》中，末节车厢的黑人小孩被头等车厢的人抓走，下落不明，他的妈妈为了找到他失去了自己的生命，临死之前，柯蒂斯答应了这位伟大的母亲一定会帮她找到孩子，等到柯蒂斯终于来到头等车厢，见到了列车的管理者时，他却陷入了巨大的诱惑中。柯蒂

推拿大家都知道这是中医的一种治疗和保健的方法。推拿分为保健和治疗两种，都说推拿可以治疗儿童疾病，这是真的吗？小儿推拿的作用是平衡阴阳、调和脏腑、疏通经络、行气活血、扶正祛邪。下面是有关小儿推拿的几种方法，我们一起来看看吧！ 4种常见小

蝇子的拼音：yíng zi。蝇子的基本解释苍蝇的别名。蝇子的详细解释1、苍蝇的别名。元 蒲道源 《次德衡弟九日以萸酒来贶》诗：“萸如蝇子攒头赤，酒似鹅儿破壳黄。” 鲁迅 《彷徨·在酒楼上》：“我在少年时，看见蜂子或蝇子停在一个地方，

细枝末节，比喻事情或问题的细小而无关紧要的部分。 词语解释： [拼音] [xì zhī mò jié][释义] 末节:小事情，小节。细小的树枝，微末的环节。比喻事情或问题的细小而无关紧要的部分。[出处] 《礼纪·乐记》：“以

约什 史密斯（约什史密斯身高） 与废城的东部榜首大战，末节还剩8分20秒时篮网落后19分，只见纳什微微一笑并顺势换下骚文，从而给了替补精英们大杀特杀的机会。你们没有看错，轮换阵容上来之后，篮网打得

舍本逐末的舍是：舍弃的意思。出处：《赵威后问齐使》 “故有舍本而问末者耶？”译文：难道有舍弃根本而追去事物的末节的人吗？舍本逐末：抛弃事物根本、主要的部分，而去追求枝节的、次要

手指末节掌面上的、由嵴纹和沟纹交互组成的指纹的类型复杂花纹。嵴纹亦称纹线，呈突起的弓形、箕形、环形、螺旋形、弧形和棒状线，并间或组成眼状、桥状、钩状、分岔状的线，有时还有短棒及点。嵴线上具小坑，是汗腺

是来自台湾海峡的七彩皮皮虾，也叫螳螂虾、口虾蛄。皮皮虾全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科，口虾蛄属

1、控制源头。勤清理垃圾，如有水的地方要保持卫生清洁，苍蝇喜欢繁殖在肮脏的静水中。2、食用醋。苍蝇不喜欢食用醋的气味，可在室内各个角落喷洒适量的食用醋，可有效驱赶苍蝇。3、杀虫剂。杀

苍蝇属于昆虫。苍蝇具有一次交配终身产卵的生理特点。它的生活史可分为卵、幼虫（3个龄期）、前蛹、蛹、成虫。苍蝇的寿命虽然只有1个月左右，但其繁殖能力之强，据统计，一只雌蝇可产卵500-

C5驾照是一种残疾人驾驶自动挡汽车的专用驾照。根据规定：有听力障碍、右下肢残疾、右手拇指缺失、手指末节残缺以及双下肢残疾的人，可以考取C5驾照。C5驾照是C牌里面等级最低C5驾照是一种残疾人驾驶自动挡

bòbāi。古琴界念作“劈”音，用擘的方法，要将大指倒竖微屈末节，甲尖着弦而入，纯取甲音，宜稍微用腕力，又不要有用力的形态。琴曲里用“擘”的地方不多，只在曲 *** 结尾时，用它来应收音bòbāi。古琴界

如果你每天前8个三分球命中率为100%，在NBA会获得几个冠军？必须是超级巨星，末节杀手，生涯场均24分，生涯单节场均24分，绝杀次数联盟第一你想获得几个总冠军就能获得几个总冠军，只要你的球队不至于弱

人类模仿苍蝇发明了什么模仿苍蝇眼睛发明了什么人类根据蝇眼结构发明了“蝇眼透镜”，“蝇眼透镜”又称为复眼透镜或积分透镜，它由一系列相同的小透镜拼合而成。多应用于投影显示系统中,可获得高光能利用率和高均匀

1、它有“盾牌”作用，能保护末节指腹免受损伤，维护其稳定性；2、增强手指触觉的敏感性，协助手抓、挟、捏、挤；3、使甲床血供丰富，有调节末梢血供、体温的作用。指甲是人指端背面扁1、它有“盾牌”作用，能保

形态特征：体长1.5～4.9毫米，多数约2毫米。有时被蜡粉，但缺蜡片。触角6节，少数5节，罕见4节，感觉圆圈形，罕见椭圆形，末节端部常长于基部。眼大，多小眼面，常有突出的3小眼面眼瘤。喙末节短形态特征