通过车上的倾斜仪和陀螺仪等传感器，检测出倾斜角度，角速度，经过单片机计算出PWM波，通过电机驱动电路控制电机变速，以达到平衡车子的目的。The equilibrium of the automobile is achieved throug

一般常用的房屋倾斜检测方法有：经纬仪观测法、铅垂观测法、倾斜仪测量法、基础沉降差法等，其中经纬仪观测法是最普遍和最常用的方法。1、准备阶段：脚架固定平稳，仪器置于脚架中一般常用的房屋倾斜检测方法有：经