通过车上的倾斜仪和陀螺仪等传感器，检测出倾斜角度，角速度，经过单片机计算出PWM波，通过电机驱动电路控

通过车上的倾斜仪和陀螺仪等传感器，检测出倾斜角度，角速度，经过单片机计算出PWM波，通过电机驱动电路控制电机变速，以达到平衡车子的目的。

The equilibrium of the automobile is achieved through sensors such as the clinometer and gyroscope which detect the angle of inclination and the angular velocity, through the MCU which calculates the PWM waves, and through the motor drive circuit which control speed change of the electric motor

打开手机陀螺仪，打开手机GPS功能开关，点击校准手机平放桌面就可以了。

陀螺仪英文名是Gyroscope，定义是一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理。陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态。而这三个“钢圈”所在的轴，也就是我们三轴陀螺仪里面的“三轴”即X轴、Y轴、Z轴。三个轴围成的立体空间联合检测手机的各种动作，陀螺仪最主要的作用在于它可以测量角速度。

陀螺仪最常见的重力感应有什么区别呢？重力感应是通过感应重力正交两个方向的分力大小，来判断水平方向，而陀螺仪则是一个立体的方向。也因为特性上有所不同，陀螺仪的应用看起来会比重力感应的更炫，更拉风。陀螺仪对一般用户来说最容易接触到的用途估计就是可以用在各种大型游戏上了，用陀螺仪 *** 作起射击游戏来，可要比用触屏更加得心应手很多。当然，除了游戏，陀螺仪还可以配合其他设备配合GPS定位，像Google的街景就有利用到陀螺仪配合定位。

陀螺仪百分之一万可以用来测量角度变化！不知楼上从哪看到陀螺仪不能测夹角。

由于角动量守恒，陀螺仪具有定轴性。

当陀螺开始旋转，那么转子轴的指向不发生变化，如果安装陀螺仪物体的轴向发生了变化，会与陀螺指向产生夹角。

作答完毕。

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