在伺服驱动器的设定中,设置“回原点方式”为“原点返回”。然后,您可以通过软件或者控制器的命令来控制伺服电机回到原点。
在伺服驱动器的设定中,设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下,伺服电机会在接触到极限开关时停止运动,然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。
在伺服驱动器的设定中,设置“回原点方式”为“原点返回+回原点信号”。在这种情况下,伺服电机会在接收到回原点信号时回到原点。
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这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关。
也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块。
原点开关一般用作归零用,由于伺服电机是用来精确定位,所以确定零点位置是必要的,这个原点开关可以当作零点用,也可以当作原点接近开关用。
简介:
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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