ros2.86如何设置在规定时间内能上网,在规定时间内不能上网

2.86我手头已没有这样的ROS在运行了，全部改为2.9.27

我估计差不多吧。

进入WINBOX----IP---Firewall----选择Filter Rules

点+，增加规则，在general中，chain选择forward，

Src. Address中，填入想要管理的IP，可以一段一段的管理，如192.168.0.2-192.168.0.25这样一段，不用一个IP一个规则。

在extra中，下面有一项是time，点击会展开，其中，time，就是要控制的时间，还有周一至周日

在action中，就是你决定在drop(禁止)还是accept（同意）

在我的记忆中，ROS在时间上段上管理，要注意一下，system---clock中的时间要校对准确。

还有时区，就是time zone，是+08:00。这一点，我想说的是，较老版本的ROS，时区要写00：00的，还是时间管理上有时间差了，就是说，你设置了8：00运行规则，很可能16：00才起作用。还有，如果time zone，+08:00，这样的，规则不能起作用时，你改为0。因为这只是ROS本身的问题。更具体的，我没有去总结，我只是当初学习时，实验了一下。很多年了，都忘记了。

我都是在WINBOX中 *** 作的：

进入winbox选择system再进scheduler再点+号后d出一对话框按照下面的例子填写成自己所需要的参数

name=rebootROS（任意设置）

start date（开始日期，默认的即可）

start-time=08:00:00（执行时间 格式为 时:分:秒）

interval=480:00:00 （时间间隔 格式为 时:分:秒）

on-event=/system reboot （有关事件,即要运行的脚本命令，发生什么事件 这里为/system reboot就是定义事件为重起，也可以自己去定义其它的事件。）

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以上在2927的版本中就以上的选项，在4.9中，Policy中，选择一下，reboot。

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在4.9中实测通过，在2927中实测没有通过，我也搞不明白什么原因，我查看了官方的说明书，官方对scheduler的功能倒是介绍的更为详细，可以执行更为复杂的功能。

对比4.9的使用，我想2927中，可能是因为reboot命令需要一个参数y，计数器中有执行显示。

我在实际应用中，从来不对ros进行关机或重启，如 何将reboot的参数加在脚本中，我就没有去找了。

ROSbot是一个机器人 *** 作系统，需要根据具体的应用场景和需求设置等待时间。如果你指的是ROSbot在某个游戏中退出后的等待时间，可以按照以下步骤进行设置：

1. 在ROSbot的控制台中找到该游戏所对应的节点。

2. 在该节点中添加一个定时器，设定等待时间。

3. 当游戏结束时，ROSbot会首先停止游戏的运行，然后开始运行定时器计时器。

4. 当定时器计时结束后，ROSbot会执行所设置的任务，例如返回主界面、重新开始游戏等。

需要注意的是，具体的 *** 作步骤还受到ROSbot的硬件平台和软件框架的限制，建议您结合实际情况采取相应的措施。如果你对此问题有任何不确定的地方，可以随时进行补充和提问。

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