树莓派 之 连接显示器

可选：HDMI输出，3.5mm视频输出，其它转接方式，以及 官方显示屏

HDMI最方便，直接连接即可

用3.5mm视频输出可以连接CRT旧电视，接口集成在音频口，所以直接在音频口接耳机会发现底噪很大，不过社区正在 改进 这点

可以直接淘宝购买Zune的RCA Cable，或者DIY接口定义一致的线材，定义参考下图，图片版权归属原作者 MATT ：

或Windows上打开 config.txt

将

前面的 # 删掉，变为：

sdtv_mode=2

配合老电视和 Xbox 360手柄或8位堂完全仿红白机的 FC30 手柄怀旧FC是相当不错的选择，系统方面可以选择 Lakka , RetroPie , recalbox-os

HDMI可以转接VGA，但 多篇 文章 都建议一定用有源的HDMI转VGA，也就是可以连接电源的，否则会烧毁树莓派

修改 config.txt 文件，添加：

hdmi_force_hotplug=1hdmi_group=2hdmi_mode=16hdmi_drive=2

hdmi_mode=16为设置1024x768 60Hz 其它分辨率可参考官方 config.txt说明

一些有源HDMI转VGA的选择：

白色款1 ， 白色款2 ， 黑色款1 ， 黑色款2 ， Moto ，（似乎这款最便宜，需要另外配一个Micro HDMI母对HDMI公，比如 这个 ）

Lapdock 也可以连接Moto Lapdock（需要一个Micro HDMI转HDMI 母转公用作视频输出，比如 这个 ，一个USB 2.0 A公对MICRO B母作数据传输(Lapdock的键盘及USB口设备)，比如 这个 ）或者 NexDock 当笔记本

Webtop

Lapdock

Lapdock

RPi

RPi

Micro HDMI female to HDMI male(Video)

Micro USB female to USB 2.0 male(Data)

如果用Moto Lapdock的话，可能发现没有声音，需要作以下改动：

sudo nano /boot/config.txt

找到：

hdmi_drive=2

去掉前面的‘#’使其生效

另外Lapdock的音量键需配置才能在Raspbian上使用

sudo nano ~/.config/openbox/lxde-pi-rc.xml

使用 CTRL + w 搜索 keyboard

定位到：

<keyboard>......

添加：

<keybind key="XF86AudioLowerVolume"><action name="Execute"><command>amixer set PCM 250-</command></action></keybind><keybind key="XF86AudioRaiseVolume"><action name="Execute"><command>amixer set PCM 250+</command></action></keybind>

保存 CTRL + o 退出 CTRL + x

之后在Pi的终端内运行：

openbox --reconfigure

Nokia 5510/3310 LCD 这块屏幕的尺寸约1.5寸，分辨率为84x48，不论字体采用8x8还是6x12显示的内容都很有限，而且因为是拆机屏，质量难以保证 诺基亚5510/3310的液晶模块controller一般为PCD8544，接口为 SPI

然后通过：

gpio readall

查找树莓派上对应的端口，得到：

+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5V | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 1 | OUT | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 1 | OUT | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | OUT | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+

对照 BCM 及 Physical 栏，依次找到连线表内的对应端口

启用 SPI ：

sudo nano /boot/config.txt

加入：

dtparam=spi=on

重启生效

这块单色LCD可以通过 FBTFT 进行console显示，这样在终端里能做的事用它都可以做到

由于Linux kernel staging tree已经加入FBTFT，所以不需额外安装

终端显示：

sudo modprobe fbtft_device name=nokia3310

dmesg 会显示：

......[ 52.092954] fbtft: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.098978] fbtft_device: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.101017] fbtft_device: SPI devices registered:[ 52.101040] fbtft_device: spidev spi0.0 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101053] fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101062] fbtft_device: 'fb' Platform devices registered:[ 52.101092] fbtft_device: soc:fb id=-1 pdata? no[ 52.101132] fbtft_device: Deleting spi0.0[ 52.101429] spi spi0.0: setting up native-CS0 as GPIO 8[ 52.101544] fbtft_device: GPIOS used by 'nokia3310':[ 52.101555] fbtft_device: 'reset' = GPIO25[ 52.101564] fbtft_device: 'dc' = GPIO24[ 52.101572] fbtft_device: 'led' = GPIO23[ 52.101580] fbtft_device: SPI devices registered:[ 52.101592] fbtft_device: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00[ 52.101603] fbtft_device: fb_pcd8544 spi0.0 400kHz 8 bits mode=0x00[ 52.113572] fb_pcd8544: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[ 52.253490] graphics fb1: fb_pcd8544 frame buffer, 84x48, 7 KiB video memory, 0 KiB DMA buffer memory, fps=20, spi0.0 at 0 MHz

lsmod 会显示：

Module Size Used byfb_pcd8544 3048 0 fbtft_device 27354 0 fbtft 27484 2 fb_pcd8544,fbtft_devicesyscopyarea 2773 1 fbtftsysfillrect 3299 1 fbtftsysimgblt 1921 1 fbtftfb_sys_fops 1157 1 fbtft

启用终端：

con2fbmap 1 1

（如果遇到屏幕正面看是black screen，在别的角度可以看到文字的话，这和屏幕本身连接方式有关，其液晶与电路板是用导电胶连接的，可能没有充分接触，稍微压一下边框应该可以正常显示；如果LED闪得厉害，多半是屏幕有问题，建议找卖家换一个）

1.gpio_set_value(unsigned gpio, int value)用来设置gpio寄存器的值

2.gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

一般来说，设置一个GPIO口为输出，先执行一次gpio_direction_output，然后接下来只需执行gpio_set_value就行了。

3.gpio_direction_input(unsigned gpio)用来设置gpio为输入功能

4.gpio_get_value(unsigned gpio)用来获取gpio口的输入的值

5.在使用gpio口之前，先用gpio_request（unsigned gpio, const char* label）申请gpio口的使用，若申请成功，则说明该gpio口未被使用。

6.在使用完gpio口之后，用gpio_free(unsigned gpio)释放gpio口。

7.如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。

8.gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。

9 Linux上使用的C编译器是GNU C编译器

10

内联函数是使用inline关键字声明的函数，也成内嵌函数，它主要的作用是解决程序的运行效率。

使用内联函数的时候要注意：

1.递归函数不能定义为内联函数

2.内联函数一般适合于不存在while和switch等复杂的结构且只有1~5条语句的小函数上，否则编译系统将该函数视为普通函数。

3.内联函数只能先定义后使用，否则编译系统也会把它认为是普通函数。

4.对内联函数不能进行异常的接口声明。

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