matlab中的scope怎么设置仿真时间

关于sampling中decimation：按输入信号的个数抽样。(个数以信号源的Ts抽样周期为单位)

sample time：按时间抽样。

sample time=decimation*信号Ts。

采样点(周期除以采样时间)的多少以能够不失真的再现信号波形为原则。

decimation==1最安全。sample time==Ts也最安全--条件是对原始连续信号的抽样能够完全显示连续信号特性，即满足抽样定理

Scope的数设置.

Scope是最常用的一种输出工具,它把信号按照时间的顺序在二维坐标轴上显示出来.示波器的横坐标表示时间轴,纵坐标表示信号的强度.仿真过程中我们可以按照需要改变坐标轴的设置.

⑴ Y轴显示范围的设置

在示波器的显示界面上单击鼠标右键,从d出式菜单中选择"Axes properties…"选项,出现如图1所示对话框,其中设置最小值Y-min和最大值Y—max,以及纵坐标的标题Title.

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示波器Y轴设置对话框

⑵ 在示波器显示界面的工具栏中单击Parameters图标后,出现一个参数设置窗口

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示波器参数设置对话框

Time range(时间轴的显示范围):单位是秒,它决定了时窗的宽度,相当于示波器的扫描速度开关.信号的频率越高,所要的时窗越短.本实验中的信号为周期为15的脉冲,将时间范围设置为45,刚好显示出三个脉冲波形.当设置为auto时,时间轴的显示范围就等于整个仿真段.

Sampling(显示方式):当选取(Decimation)时,示波器将每隔若干个输入信号产生一个输出当选择采样方式(Sampling)时,示波器每隔一个采样时间产生一个输出.采样点(周期除以采样时间)的多少以能够不失真的再现信号波形为原则.本实验中选取Sampling,为了还原出信号的原波形,Sample Time设置为0.3,也就是一个周期用50个点来描述.

Number of axes(纵坐标的个数):缺省的情况下,纵坐标的个数是1,这时候只有一个坐标图当纵坐标数大于1时,示波器划分为多个坐标,并且示波器有多个输出端口.

Tick lables(坐标轴的显示标签):当选择"all"时,显示所以的纵坐标和横坐标的标签当选择"none"时,不显示任何坐标轴的标签当选择"bottom axis only"时,只显示各个纵坐标以及最下面横坐标的标签.

1、单击ABB按钮，选择CONTROLPANEL，选择LANGUAGE设定ABB机器人系统的时间。

2、选择日期与时间设定即可。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

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